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- 基于关节点寻路算法的航空线缆路径规划
- 作者： 吴明宇 雷璐 黄慧萍 刘贡平 乔晓利 来源： 现代制造工程 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 关节点寻路算法 筛选优化 迭代优化 路径规划
- 描述： 针对航空线缆路径规划问题，提出一种非栅格化处理的关节点寻路算法。引入“基线”概念，首先通过基线和布线环境信息求得初始关节点集合，将路径规划问题转换为关节点集合的优化选取问题；然后依据障碍物信息进行关节点的冗余关节点筛选优化；再对去除冗余点的关节点集合进行迭代优化，以路径最优为收敛条件进行关节点的添加和删除；最后利用关节点作为布线路径节点，获得线缆路径。实验结果表明，关节点寻路算法可以有效减少线缆布线的弯折次数和线缆长度，并在布线时间上较优。
- 航空线束自动布线设备中机器人的应用
- 作者： 杜伟超 王平 刘贡平 黄慧萍 王楠 乔晓利 来源： 重庆理工大学学报(自然科学) 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 轨迹规划 象限判别 自动布线 视觉反馈
- 描述： 机器人生产过程中的布放拐点柱和铺设导线2个关键环节，提出基于视觉反馈的拐点柱插入方法和象限判别布线轨迹规划方法，降低了拐点柱插入失败的风险，解决了机器人布线轨迹规划难题。开展的相关实验中，共布放1 01
- 航空线束自动布线设备中机器人的应用
- 作者： 杜伟超 王平 刘贡平 黄慧萍 王楠 乔晓利 来源： 重庆理工大学学报(自然科学) 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 轨迹规划 象限判别 自动布线 视觉反馈
- 描述： 机器人生产过程中的布放拐点柱和铺设导线2个关键环节，提出基于视觉反馈的拐点柱插入方法和象限判别布线轨迹规划方法，降低了拐点柱插入失败的风险，解决了机器人布线轨迹规划难题。开展的相关实验中，共布放1 01
- 飞机装配过程质量数据深度分析与控制
- 作者： 刘贡平 来源： 中国新技术新产品 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 数据控制 数据分析 飞机装配质量
- 描述： 飞机生产安装过程中,飞机装配是其中的重要环节。在飞机装配过程中,一定程度上存在装配过程质量数据系统性不足,数据利用效率有待提升的问题,针对这种问题,该文就飞机装配过程质量数据深度分析与数据控制的有效策略进行分析与探讨,以期提高装配质量数据的利用价值,发挥数据信息为支撑飞机装配质量优化起到的积极作用,有效提高飞机装配质量。
- 飞机装配过程质量数据深度分析与控制
- 作者： 刘贡平 来源： 中国新技术新产品 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 数据控制 数据分析 飞机装配质量
- 描述： 飞机生产安装过程中,飞机装配是其中的重要环节。在飞机装配过程中,一定程度上存在装配过程质量数据系统性不足,数据利用效率有待提升的问题,针对这种问题,该文就飞机装配过程质量数据深度分析与数据控制的有效策略进行分析与探讨,以期提高装配质量数据的利用价值,发挥数据信息为支撑飞机装配质量优化起到的积极作用,有效提高飞机装配质量。
- 高速铁路与航空中长途竞争的博弈分析
- 作者： 范军华 刘贡平 来源： 山东工业技术 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 关键技术 健康管理 飞机 飞控系统
- 描述： 在最近几年中,我国飞机航空行业的发展速度变得越来越快。采用科学、有效的飞控系统健康管理关键技术,能够对飞机停机维修时间进行有效减少,能够对维修次数进行有效减少,同时能够对飞机的飞行安全性进行有效提高,对飞机运营成本进行有效降低。因此,本文对飞机飞控系统健康管理关键技术进行深入研究,具有重要意义。
- 高速铁路与航空中长途竞争的博弈分析
- 作者： 范军华 刘贡平 来源： 山东工业技术 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 关键技术 健康管理 飞机 飞控系统
- 描述： 在最近几年中,我国飞机航空行业的发展速度变得越来越快。采用科学、有效的飞控系统健康管理关键技术,能够对飞机停机维修时间进行有效减少,能够对维修次数进行有效减少,同时能够对飞机的飞行安全性进行有效提高,对飞机运营成本进行有效降低。因此,本文对飞机飞控系统健康管理关键技术进行深入研究,具有重要意义。
- 机器学习在航空发动机钛合金研究中的应用进展
- 作者： 弭光宝 孙圆治 吴明宇 李培杰 来源： 航空制造技术 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 合金成分优化 性能预测 机器学习 主动学习 航空发动机钛合金
- 描述： 高性能航空发动机的不断发展对钛合金的综合性能提出更高要求，基于不同合金化元素作用机理的材料成分设计技术是实现钛合金改性的重要途径。对于日益复杂的航空发动机钛合金材料体系，不同元素的相互作用机理及精准设计难度极大。基于Mo当量和密度泛函等传统设计已不能满足未来需求，机器学习成为一种可行且高效的理论工具。本文在介绍钛合金机器学习基本原理和方法的基础上，综述通过机器学习实现航空发动机钛合金成分设计及工艺优化的最新研究成果，重点比较不同机器学习模型在预测力学性能及高温氧化性能上的特点及优势，最后对未来基于主动学习框架设计航空发动机钛合金成分的研究方法进行展望，指出Mo/Al当量设计与机器学习相结合、复杂多组元合金材料简化元素设计等是今后重要发展方向。
- 航空发动机钛合金分子动力学计算技术研究进展
- 作者： 弭光宝 孙若晨 吴明宇 谭勇 邱越海 李培杰 黄旭 来源： 航空材料学报 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 分子动力学技术 分子力场 模拟计算 航空发动机钛合金
- 描述： 未来航空发动机推重比等性能不断提升，对钛合金部件的高温力学及结构稳定性等提出更高的需求。传统实物实验在时间、空间尺度的局限性日益凸显，对于微观瞬态现象及机理的深入研究存在一定难度。而分子动力学（molecular dynamics,MD）计算技术以原子/分子模型为计算对象，在引入牛顿经典力学与经验参数的基础上，较量子计算方法大幅度提高了计算效率，从而成为实现航空发动机钛合金工艺参数优化与组织性能计算的重要技术途径。本文在概述MD计算空间与时间尺度优势基本原理的基础上，重点介绍通过MD计算方法研究钛合金成形制造、微观组织与结构、力学与热力学性能、材料设计和力场开发等方面的研究进展，以及有助于航空发动机钛合金耐高温性能提升的代表性结论。最后结合航空发动机钛合金对MD计算技术的需求，展望未来研究方向，指出基于MD计算方法的钛合金高通量成分设计、训练针对成熟钛合金成分体系的分子力场和将新型ReaxFF(reactive force field)反应力场引入钛合金燃烧机理研究中面临的挑战。