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关键词
- 基于卷积LSTM模型的航空器轨迹预测
- 作者： 刘龙庚 翟俐民 韩云祥 来源： 计算机工程与设计 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 长短期记忆网络 时间序列 空管大数据 航迹聚类 深度学习 智能交通 航迹预测
- 描述： 采集空管大数据,根据空管大数据的特点,对数据进行数据融合,利用改进的聚类算法处理航迹数据,对得到的各类航迹数据分别构建模型,提高模型的预测精度。分别构建Stack LSTM和基于卷积LSTM的航空器轨迹预测模型,以真实雷达数据为例进行仿真实验,对仿真结果进行对比,其结果表明,基于卷积LSTM的航空器轨迹预测模型可以将预测的均方根误差控制在400s内,验证了预测模型可以实现航空器轨迹的精确预测。
- 基于鲁棒控制理论的轨迹规划方案
- 作者： 韩云祥 汤新民 黄晓琼 来源： 南京航空航天大学学报 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 民用航空 轨迹 间隔 空中交通管制 航空运输
- 描述： 为了在大流量、高密度和小间隔条件下获取多航空器鲁棒无冲突轨迹,针对不同的航路空间分布结构,通过将单架航空器视为一个批次以及引入缓冲时间参数,基于航路冲突点保护区竞争机制,在极大代数框架下根据管制间隔约束构建了单航段和多航段航空器流控制模型,建立了模型输入变量、状态变量和输出变量之间的约束关系。从各类子模型的空间逻辑结构出发,进一步构建了空域多航空器极大代数耦合模型。基于不同的调配目标,设定了多类鲁棒优化指标函数,采用调整航空器到达航段入口时刻和在航段上运行速度两种策略,提出了多航空器轨迹规划鲁棒优化模型。算例分析表明,本文所提出的规划模型可行有效。
- 面向航空器战略航迹规划的风场信息插值方法
- 作者： 汤新民 陈平 韩云祥 来源： 指挥信息系统与技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： Delaunay三角剖分 风值预报 地统计学 克里格插值
- 描述： 针对融合风场信息的航空器战略航迹规划问题,将风参数视为满足内蕴假设的区域化变量,利用风场预报信息,采用地统计学中的克里格插值法对特定航路和位置点进行插值,获得了线性无基台、线性有基台及球形3类半变异模型。为了拟合半变异模型中的未知参数,通过基于进化规划的函数模型方法进行参数估计,结合Delaunay三角剖分算法和半变异模型中的变程信息对航空器10个爬升阶段中的10个待估点的风值进行了估计,并给出了方差值。