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- 基于GNSS的航空载体定姿算法
- 作者： 刘晓辉 王潜心 党亚民 来源： 第八届京港澳测绘技术交流会 年份： 2016 文献类型 ： 会议论文 关键词： System 姿态确定 Kalman滤波 抗差估计 自适应估计 Navigation satellite Global
- 描述： 本文首先介绍了利用GNSS进行航空载体姿态确定与地面载体和卫星姿态确定的差异，然后提出了适用于航空载体姿态确定的基于"当前"统计模型的抗差自适应Kalman滤波方法，并详细描述了算法中观测方程和状态方程的建立方法。最后通过实测数据对所提方法进行了验证，并与利用预测滤波方法进行姿态角解算进行了比较，计算结果表明：本文所提算法精度和稳定性高，收敛速度快，与预测滤波相比具有明显优势。
- 基于GNSS的航空载体定姿算法
- 作者： 刘晓辉 党亚民 来源： 2012中国测绘学会大地测量专业委员会年会暨陈俊勇院士学术思想研讨会 年份： 2016 文献类型 ： 会议论文 关键词： GNSS 姿态确定 Kalman滤波 抗差估计 自适应估计
- 描述： 本文首先介绍了利用GNSS 进行航空载体姿态确定与地面载体和卫星姿态确定的差异，然后提出了适用于航空载体姿态确定的基于“当前”统计模型的抗差自适应Kalman滤波方法，并详细描述了算法中观测方程和状态方程的建立方法。最后通过实测数据对所提方法进行了验证，并与利用预测滤波方法进行姿态角解算进行了比较，计算结果表明：本文所提算法精度和稳定性高，收敛速度快，与预测滤波相比具有明显优势。
- 电动遥控飞机牵引车的研究与设计
- 作者： 刘晓辉 来源： 电工技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： FPGA 无线数据处理 电动遥控 牵引车
- 描述： 飞机牵引车是军用和民用机场调度飞机必不可少的一种专用服务设备,本文研制的电动遥控飞机牵引车解决了传统牵引车耗费人力机库及机身损伤问题。整车由直流动力系统、液压系统、行走系统、加载系统、及遥控控制系统组成,以FPGA为核心器件,控制外围AD、DA转换,无线数据处理等。
- 航空测量中移动测量平台的运动状态监测
- 作者： 王潜心 徐天河 来源： 2011大地测量学术年会暨第六届全国大地测量研究生学术论坛 年份： 2016 文献类型 ： 会议论文 关键词： GPS 定姿 定位 GPS 定速 GPS
- 描述： 本文围绕航空测量中移动测量平台的运动状态监测这一中心问题展开研究，涉及到机载GPS 动态 定位的主要误差处理、长距离机载动态相对定位中参考站的自适应更换、高精度GPS 定速与定姿方法以及 机载动态定位结果的精度评定方法等诸多内容，所有这些构成了一套较为完整的机载GPS 动态定位定速与 定姿理论体系。应用上述理论研究成果，研发了一套具有自主知识产权的GPS 动态数据处理软件—“星河 GNSS 动态定位定速与定姿软件”。利用大量实测机载GPS 数据对所提理论方法的正确性以及软件的稳定性 进行了检验。
- 航空机载部附件维修综合建设的研究和实践
- 作者： 刘辉雄 刘晓辉 宁敏 黄宇坤 来源： 2019航空装备服务保障与维修技术论坛暨中国航空工业技术装备工程协会年会 年份： 2019 文献类型 ： 会议论文 关键词： 调研 机载部附件 试修 规划
- 描述： 航空机载部附件维修综合建设的研究和实践
- 航空装备维修供应链社会化的改革实践
- 作者： 湛建平 刘晓辉 刘立书 宁敏 来源： 2019航空装备服务保障与维修技术论坛暨中国航空工业技术装备工程协会年会 年份： 2019 文献类型 ： 会议论文 关键词： 供应链 社会化 航空装备维修
- 描述： 航空装备维修供应链社会化的改革实践