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航空机电作动伺服系统复合控制策略研究
作者: 代明光   潘亮   李艳龙   来源: 微电机 年份: 2023 文献类型 : 期刊 关键词: 机电作动器   全局滑模   线性扩张状态观测器   负载扰动  
描述: 针对航空机电作动伺服系统中存在的外界负载扰动、内部未建模动态和参数时变等会严重影响伺服精度的问题,提出了线性扩张状态观测器和全局滑模控制相结合的复合控制策略。建立机电作动伺服系统的非线性状态空间模型,并将建模误差及未建模动态视为未知干扰。通过构建线性扩张状态观测器,实时估计系统扰动,以在设计全局滑模控制律时对其补偿,降低控制律中的不连续项增益,削弱控制量抖振带来的影响。应用Lyapunov方法证明闭环控制系统渐近稳定。理论分析和实验结果表明所提控制方法能有效提高系统的位置伺服精度和抗干扰性能。
多国航企坚持“空飞”保航班
作者: 本报驻法国特约记者   潘亮   来源: 环球时报 年份: 2020 文献类型 : 报纸
描述: 欧洲航空公司因为新冠肺炎疫情客源量骤减,但还在坚持“空飞”。据法国《费加罗报》11日报道,最近一段时期很多欧洲航班的上座率只有三成左右,甚至还有零载客的“空飞航班”。报道配发的乘客照片显示,某架拥有200多个座位的航班上只有五、六名乘客。这一现象在往来意大利的
全文:欧洲航空公司因为新冠肺炎疫情客源量骤减,但还在坚持“空飞”。据法国《费加罗报》11日报道,最近一段时期很多欧洲航班的上座率只有三成左右,甚至还有零载客的“空飞航班”。报道配发的乘客照片显示,某架拥有200多个座位的航班上只有五、六名乘客。这一现象在往来意大利的
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