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鲁棒自适应控制及其航空航天应用
作者:     拉夫烈茨基     怀斯   来源: 北京:国防工业出版社 年份: 2015 文献类型 : 图书 关键词: 航天工程   航空工程   鲁棒控制   应用  
描述: 本书包括两个主要部分。第一部分介绍线性时不变系统的鲁棒控制设计和分析方法。以介绍线性系统的鲁棒控制和最优线性控制方法开始。用具有积分作用的线性二次型调节器(LQR)实现指令跟踪。这部分还包括两种输出反馈设计方法,即投影控制法和线性二次型高斯控制/回路传递恢复(LQG/LTR)。第二部分侧重
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