地面风实时测量无人平台

【类型】期刊

【作者】张广政 姜博文 高进哲  

【刊名】科技经济导刊

【关键词】 无人机回收模型,STM32板、ZigBee协议,地面风测量,热温差式风速传感器

【摘要】地面风的风速和风向是影响无人机精确回收的重要因素。本文设计并实现200米以下地面风实时测量系统,以四轴飞行器为搭载平台、热温差式风速传感器为测量手段、stm32板为下位机、ZigBee为通讯模块,可替代传统手持式测风仪,精确获取不同高度的风速风向数据,并对正逆风和侧逆风两种不同模式下的精确回收进行分析,论文首先进行系统的整体方案设计,包括硬件设计、软件设计和测量数据的应用分析。接着按照各个章节展开,选择合适硬件搭建平台,编写下位机程序,设计通讯网络,开发上位机显示界面,建立无人机精确回收模型并进行实测数据分析。研究成果对提高伞降回收型无人机的回收精度具有一定参考意义。

【年份】2019

【作者单位】陆军炮兵防空兵学院;

【期号】26

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