首页
图书
期刊
学位论文
会议论文
报纸
图片
视频
新闻动态
全部
图书
期刊
学位论文
会议论文
报纸
图片
视频
新闻
首页>
根据【检索词:
PSO
】搜索到相关结果
1
条
按文献类别分组
学位论文
(5)
期刊
(5)
会议论文
(1)
按栏目分组
学位论文
(5)
期刊
(5)
会议论文
(1)
按年份分组
2022
(3)
2021
(2)
2020
(1)
2019
(2)
2018
(3)
按来源分组
中国民航大学学报
(2)
第二十二届全国心理学学术会议
(1)
滨州学院学报
(1)
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所)
(1)
辽宁科技大学
(1)
电光与控制
(1)
重庆大学
(1)
南京航空航天大学
(1)
太原理工大学
(1)
兵器装备工程学报
(1)
关键词
基于改进
PSO
的多UAV协同任务分配研究
作者:
韩庆田
来源:
兵器装备工程学报
年份:
2019
文献类型 :
期刊
关键词:
粒子群算法
多无人飞行器
协同任务分配
描述:
任务调整、飞行时间调整、任务交叉消解、时序先后调整等冲突消解处理策略,改进粒子群算法;最后进行了仿真实验。仿真结果表明,基于启发信息和冲突消解策略的改进
PSO
算法,提高了算法的收敛性和全局搜索能力,提升了任务分配和航迹规划效率。
<
1
>
Rss订阅
订阅地址: