基于Airsim的无人机导航卡尔曼滤波算法改进与仿真实验

作者： 张旭   来源： 东华理工大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 组合导航技术   仿真平台Airsim   算法改进   卡尔曼滤波   GPS/INS  

描述： 基于Airsim的无人机导航卡尔曼滤波算法改进与仿真实验

航空瞬变电磁系统VTEM在多金属矿找矿中的试验研究

作者： 王笠洁   来源： 东华理工大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 视电阻率   黄土坡   视磁化率   VTEM电磁系统   时间常数  

描述： 航空瞬变电磁系统VTEM在多金属矿找矿中的试验研究

航空电磁测量系统VTEM在高海拔地区矿产勘查中的应用研究

作者： 杨波   来源： 东华理工大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 青海五龙沟   高海拔地区   矿产勘查   航空电磁   VTEM  

描述： 航空电磁测量系统VTEM在高海拔地区矿产勘查中的应用研究

基于特征点的航空影像匹配算法研究

作者： 汪豪   来源： 东华理工大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空影像　　匹配效率　　匹配精度　　FAST　　Harris　　SIFT  

描述： ;以及基于改进后的Harris算法来提取精确的特征角点与单尺度的SIFT描述子结合的方法;最后利用最邻近、次临近距离比值法进行图像的匹配。实验分析表明,在航空影像匹配中,本文的匹配方法在保留了两种算法优点的同时,与SIFT算法相比,有着匹配效率高,可靠性强的优势。

基于Dijkstra算法的无人机航空影像拼接线生成方法研究

作者： 李茂森   来源： 东华理工大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 正射影像拼接线   Delaunary算法   渐进式形态学滤波   Dijkstra算法   DSM  

描述： 基于Dijkstra算法的无人机航空影像拼接线生成方法研究

基于最小二乘支持向量机的航空伽玛能谱分段去噪方法研究

作者： 胡明   来源： 东华理工大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空伽玛能谱　　去噪　　最小二乘支持向量机　　k折交叉验证  

描述： 了基于最小二乘支持向量机的航空伽玛能谱分段去噪方法研究,主要研究内容及结论如下:1.分析了传统的能谱去噪方法(重心法、最小二乘移动平滑法、傅立叶变换法、小波分析法)的特征:(1)重心法、多项式最小二乘

分形方法在湘南三九地区航空伽马能谱找矿中的应用研究

作者： 姜鹏   来源： 东华理工大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 异常下限   统计学方法   分形   正态分布   航空伽马能谱  

描述： 有效地应用于铀矿勘查的一个关键性环节。本文结合核工业230研究所“钦杭成矿带湖南段1:5万航磁资料综合解释及重点航放异常查证”项目,基于湘南三九地区航空伽马能谱测量数据,借助分形方法在地球化学数据应用

相山火山盆地航空伽马能谱数据异常提取及识别方法研究

作者： 杨栋才   来源： 东华理工大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 支持向量机   异常提取   分形   航空伽马能谱  

描述： 相山火山盆地航空伽马能谱数据异常提取及识别方法研究

无人机航空γ谱仪对地人工核素无源效率刻度方法研究

作者： 徐辉   来源： 东华理工大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 无人机航空γ谱仪   核应急监测   探测效率刻度   数值积分法  

描述： 无人机航空γ谱仪对地人工核素无源效率刻度方法研究