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根据【检索词:
GNSS 姿态确定 Kalman滤波 抗差估计 自适应估计
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关键词
基于
自适应
拟合建模的航空发动机健康参数
估计
作者：
顾嘉辉
鲁峰
黄金泉
强子健
来源：
传感器与微系统
年份：
2019
文献类型 ：
期刊
关键词：
商用航空发动机
卡尔曼滤波
状态变量模型
气路健康参数
自适应拟合建模
描述：
针对航空发动机各部件会发生性能缓慢退化,而现有的发动机线性模型建模方法无法在全寿命期限内满足精度要求,导致
滤波
算法对健康参数的
估计
误差随着飞行循环数的增加而增加的问题,提出
自适应
拟合的方法建立包含
四旋翼飞机
姿态
检测方法设计与实现
作者：
姜香菊
曾幼涵
刘二林
来源：
传感器与微系统
年份：
2018
文献类型 ：
期刊
关键词：
姿态检测
四旋翼飞机
互补算法
MPU6050
描述：
为了解决四旋翼飞机的
姿态
检测问题,设计了基于MPU6050和HCM5883L的九轴传感器,并提出了基于正弦算法的四旋翼飞机
姿态
角计算方法,该方法不需要判断即可由检测值直接获取角度大小及正负,较方向
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