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关键词
四旋翼飞行器
非线性
姿态控制研究
作者:
康艳超
来源:
中北大学
年份:
2021
文献类型 :
学位论文
关键词:
四旋翼无人飞行器
Backstepping
PD
自抗扰控制
描述:
四旋翼飞行器
非线性
姿态控制研究
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