关键词
航空光电稳定平台质量不平衡力矩的前馈补偿
作者: 申帅   张葆   李贤涛   张士涛   来源: 光学精密工程 年份: 2017 文献类型 : 期刊 关键词: 质量不平衡力矩   光电稳定平台   扰动隔离度   高频振动   前馈补偿  
描述: 讨论了旋翼直升机高频振动时产生的质量不平衡力矩对航空光电稳定平台性能的影响。基于传统光电稳定平台电流反馈、速度反馈、位置反馈的三闭环控制系统提出了一种基于系统模型的质量不平衡力矩前馈补偿方法。该方法
航空矢量重力测量中光纤陀螺随机漂移误差实时补偿方法
作者: 王峥   李建成   来源: 测绘学报 年份: 2017 文献类型 : 期刊 关键词: 光纤陀螺   Kalman滤波   ARIMA模型   Allan方差  
描述: 光纤陀螺随机漂移误差是影响航空矢量重力测量系统姿态解算精度的关键因素。建立模型并在输出中对其补偿是抑制该项误差的有效方法。针对传统ARMA模型只能对平稳随机漂移误差建模,且模型无法满足实时滤波需求
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