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基于鲁棒控制理论的轨迹规划方案
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作者:
韩云祥
汤新民
黄晓琼
来源:
南京航空航天大学学报
年份:
2017
文献类型 :
期刊
关键词:
民用航空
轨迹
间隔
空中交通管制
航空运输
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描述:
为了在大流量、高密度和小间隔条件下获取多航空器鲁棒无冲突轨迹,针对不同的航路空间分布结构,通过将单架航空器视为一个批次以及引入缓冲时间参数,基于航路冲突点保护区竞争机制,在极大代数框架下根据管制间隔约束构建了单航段和多航段航空器流控制模型,建立了模型输入变量、状态变量和输出变量之间的约束关系。从各类子模型的空间逻辑结构出发,进一步构建了空域多航空器极大代数耦合模型。基于不同的调配目标,设定了多类鲁棒优化指标函数,采用调整航空器到达航段入口时刻和在航段上运行速度两种策略,提出了多航空器轨迹规划鲁棒优化模型。算例分析表明,本文所提出的规划模型可行有效。
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相控阵超声检测方案设计关键技术及其在航空航天领域的应用
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作者:
周正干
李尚凝
李洋
来源:
南京航空航天大学学报
年份:
2018
文献类型 :
期刊
关键词:
相控阵超声检测
射线追踪
声场分析
成像算法
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描述:
相控阵超声检测技术是一种多通道超声检测方法,与常规单通道水浸超声检测技术相比,检测方案的制定更加灵活也更加复杂。在针对复杂型面结构进行检测方案设计时,错误的检测方案将可能产生缺陷的误检、漏检