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- 基于Airsim的无人机导航卡尔曼滤波算法改进与仿真实验
- 作者： 张旭 来源： 东华理工大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 组合导航技术 仿真平台Airsim 算法改进 卡尔曼滤波 GPS/INS
- 描述： 基于Airsim的无人机导航卡尔曼滤波算法改进与仿真实验
- 基于Airsim的无人机导航卡尔曼滤波算法改进与仿真实验
- 作者： 张旭 来源： 东华理工大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 组合导航技术 仿真平台Airsim 算法改进 卡尔曼滤波 GPS/INS
- 描述： 基于Airsim的无人机导航卡尔曼滤波算法改进与仿真实验
- IMU/DGPS辅助航空摄影测量中的航线设计研究
- 作者： 秦先兵 来源： 东华理工大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 4 航空摄影测量 航线设计 IMU/DGPS SWDC
- 描述： 自1993年加拿大卡尔加里大学的Schwarz教授首次提出采用GPS/INS技术进行航空遥感数据直接地理定位方法以来，GPS和INS技术经历了飞速的发展。随着差分GPS计算方法的逐渐完善、差分GPS
- IMU/DGPS辅助航空摄影测量中的航线设计研究
- 作者： 秦先兵 来源： 东华理工大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 4 航空摄影测量 航线设计 IMU/DGPS SWDC
- 描述： 自1993年加拿大卡尔加里大学的Schwarz教授首次提出采用GPS/INS技术进行航空遥感数据直接地理定位方法以来，GPS和INS技术经历了飞速的发展。随着差分GPS计算方法的逐渐完善、差分GPS