航空机轮防滑刹车控制器的设计及算法研究

作者： 刘国良   来源： 中南大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空机轮   蚁群算法   模糊控制   控制器   防滑刹车  

描述： 飞机防滑刹车系统的性能直接关系到飞机起飞、着陆、重复作业能力和适应机场跑道的能力。数字式防滑刹车控制器与模拟式防滑刹车控制器相比，具有响应速度快、可实现复杂的控制律、工作稳定、自适应性强、刹车效率高等特点。因此，研究高性能数字式防滑刹车控制器及其先进的控制算法，是飞机防滑刹车系统的关键问题，对飞机的起飞、着陆及我国航空事业的发展具有重大意义。 本文介绍了飞机防滑刹车系统的工作原理、系统结构以及国内外研究现状，根据防滑刹车控制的功能需求，选用高性能DSP芯片TMS320F2812作为控制芯片设计了数字式防滑刹车控制器。论文阐述了控制器的总体设计方案、硬件电路设计、算法研究和软件设计。详细介绍了指令和轮速信号处理电路、电液伺服阀驱动电路、开关量调理电路、系统故障检测电路和通信模块的硬件电路设计，以及相应功能模块的软件实现和控制器的可靠性设计。为使防滑系统以最佳滑移率工作，利用神经网络构造能实时获得最佳滑移率的“最佳滑移率识别器”，针对防滑刹车系统的复杂性和非线性特点，采用模糊控制算法设计控制规律，并应用蚁群算法对模糊控制规则表进行优化。 仿真结果表明，蚁群算法优化的模糊控制算法能较快速、准确地跟踪所获得的最佳滑移率，系统的控制精度、稳定性和对复杂环境的适应性都得到提高。

航空瞬变电磁法2.5维正演模拟研究

作者： 周俊杰   来源： 中南大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空瞬变电磁法　　2.5维正演模拟　　有限单元法　　GS变换　　正弦变换　　感应电动势　　并行计算  

描述： 航空瞬变电磁法(Airborne Transient Electromagnetic,简称ATEM)是近年来发展起来的一种快速勘探方法,具有飞行高度更低,探测深度更大,适航范围更广等特点,广泛应用

航空瞬变电磁法一维正演模拟与反演解释

作者： 李永兴   来源： 中南大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空瞬变电磁法　　一维正演　　全区视电阻率　　浮动薄板法　　奥康姆反演法　　模型交替调整反演法  

描述： 的一维正演和一维反演算法。首先从层状半空间上的磁偶极子电磁场公式出发,推导出了偶极-偶极装置的一维正演公式,并应用数学计算领域中一些最新的研究成果对算法进行了改进,编写了正演程序。通过对不同装置类型

航空瞬变电磁法2.5维正演模拟研究

作者： 周俊杰   来源： 中南大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空瞬变电磁法　　2.5维正演模拟　　有限单元法　　GS变换　　正弦变换　　感应电动势　　并行计算  

描述： 航空瞬变电磁法(Airborne Transient Electromagnetic,简称ATEM)是近年来发展起来的一种快速勘探方法,具有飞行高度更低,探测深度更大,适航范围更广等特点,广泛应用

航空瞬变电磁法一维正演模拟与反演解释

作者： 李永兴   来源： 中南大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空瞬变电磁法　　一维正演　　全区视电阻率　　浮动薄板法　　奥康姆反演法　　模型交替调整反演法  

描述： 的一维正演和一维反演算法。首先从层状半空间上的磁偶极子电磁场公式出发,推导出了偶极-偶极装置的一维正演公式,并应用数学计算领域中一些最新的研究成果对算法进行了改进,编写了正演程序。通过对不同装置类型

航空机轮防滑刹车控制器的设计及算法研究

作者： 刘国良   来源： 中南大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空机轮   蚁群算法   模糊控制   控制器   防滑刹车  

描述： 飞机防滑刹车系统的性能直接关系到飞机起飞、着陆、重复作业能力和适应机场跑道的能力。数字式防滑刹车控制器与模拟式防滑刹车控制器相比，具有响应速度快、可实现复杂的控制律、工作稳定、自适应性强、刹车效率高等特点。因此，研究高性能数字式防滑刹车控制器及其先进的控制算法，是飞机防滑刹车系统的关键问题，对飞机的起飞、着陆及我国航空事业的发展具有重大意义。 本文介绍了飞机防滑刹车系统的工作原理、系统结构以及国内外研究现状，根据防滑刹车控制的功能需求，选用高性能DSP芯片TMS320F2812作为控制芯片设计了数字式防滑刹车控制器。论文阐述了控制器的总体设计方案、硬件电路设计、算法研究和软件设计。详细介绍了指令和轮速信号处理电路、电液伺服阀驱动电路、开关量调理电路、系统故障检测电路和通信模块的硬件电路设计，以及相应功能模块的软件实现和控制器的可靠性设计。为使防滑系统以最佳滑移率工作，利用神经网络构造能实时获得最佳滑移率的“最佳滑移率识别器”，针对防滑刹车系统的复杂性和非线性特点，采用模糊控制算法设计控制规律，并应用蚁群算法对模糊控制规则表进行优化。 仿真结果表明，蚁群算法优化的模糊控制算法能较快速、准确地跟踪所获得的最佳滑移率，系统的控制精度、稳定性和对复杂环境的适应性都得到提高。