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关键词
飞机零部件
自适应
装配系统研究
作者：
石章虎
邓珍波
罗勇
毕修文
殷国富
来源：
中国机械工程
年份：
2019
文献类型 ：
期刊
关键词：
自适应
虚拟技术
全闭环
柔性定位技术
描述：
针对当前飞机零部件装配型架自动化程度低、装配过程可控性差等问题，本文研究了一种飞机零部件
自适应
装配系统。该系统集成了虚拟技术、激光跟踪仪检测技术与柔性定位技术，采用了基于力与位移的全闭环控制控制方法
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