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根据【检索词:
自动飞行控制系统
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关键词
小型四旋翼
飞行
器
控制系统
的研究
作者：
薛荣辉
来源：
通信电源技术
年份：
2020
文献类型 ：
期刊
关键词：
气密层胶
制备方法
描述：
研究了小型四旋翼
飞行
器
控制系统
,采用STM32F103作为控制的核心芯片,采用MPU6050传感器来检测和计算
飞行
器的实时姿态,配合nRF24L01无线通信操控
飞行
器。最终将检测到的姿态与理想姿态
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