关键词
一种飞机俯仰角二自由度PID控制算法
作者: 崔悦   张伟   来源: 电子科技 年份: 2021 文献类型 : 期刊 关键词: 四阶系统   一阶积分延时系统   多主导极点配置法   飞机俯仰角   二自由度PID控制器   直接综合法  
描述: 飞机俯仰角是飞机纵向运动中最基本的控制模态,实现对其控制难度较大。针对飞行器俯仰角增量和舵面偏移量构成的四阶系统简化后的一阶积分延时系统,文中提出了一种二自由度PID控制算法。该算法基于多主导极点
一种飞机俯仰角二自由度PID控制算法
作者: 崔悦   张伟   来源: 电子科技 年份: 2020 文献类型 : 期刊 关键词: 四阶系统   一阶积分延时系统   多主导极点配置法   飞机俯仰角   二自由度PID控制器   直接综合法  
描述: 一种飞机俯仰角二自由度PID控制算法
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