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关键词
四旋翼飞行器串级
自
抗扰姿态控制方法研究
作者：
陈志旺
李博
张忠新
宋娟
彭勇
来源：
小型微型计算机系统
年份：
2020
文献类型 ：
期刊
关键词：
扩张状态观测器
串级自抗扰算法
四旋翼飞行器
姿态控制
描述：
针对四旋翼飞行器的不完全驱动、状态耦合严重、易受外界干扰等问题,提出了一种串级
自
抗扰控制方法.通过欧拉及牛顿定理建立四旋翼飞行器动力学模型.内环针对姿态角速度控制设计了
自
抗扰控制器,通过扩张状态
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