关键词
面向边缘智能光学感知的航空紧固件旋转检测
作者: 符长虹   陈锟辉   鲁昆瀚   郑光泽   赵吉林   来源: 应用光学 年份: 2022 文献类型 : 期刊 关键词: 旋转目标检测   特征融合   空洞幻影模块   边缘部署   航空紧固件  
描述: 空洞幻影模块,减少特征融合网络的参数量,有利于模型在工业场景下的边缘部署;采用高斯类环形平滑标签方法,在模型检测层预测分支上实现旋转目标检测,显著提升模型检测性能,并更有助于工业机器人自动抓取。在权威
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