产学研用,促进航空特种机器人应用——访清华大学首席研究员陈恳教授

作者： 海山   来源： 航空制造技术 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 制造装备   创新联盟   产业协同   首席研究员   机器人应用   机器人工程   杂志编委   学术论文   国防科技   学位委员会  

描述： 陈恳CHEN Ken清华大学首席研究员Lead Researcher of Tsinghua University机器人及自动化团队负责人Leader of Robotics and Automation Team清华大学机械工程系教授,博士生导师,机器人学科首席研究员,国务院政府特殊津贴专家,机械学位委员会副主席,高端装备研究院专业委员会主席和机器人工程所所长,航空先进制造装备及自动化联合研究中心主任。已完成机器人与自动化相关领域国家与国防重大型号科研项目70余项,获得国家和国防发明专利80余项,发表学术论文200余篇,出版学术专著与教材8部,获中国首届青年科技奖、中国机械工业科技一等奖,以及多项国防科技、解放军、中航工业、北京市和清华大学成果一、二、三等奖项。中国航空/宇航/自动化/标准化/等学会机器人专业委员或理事、清华机器人技术与产业协同创新联盟理事长、《机器人》杂志编委、教育部机械学科指导委员和国防学部委员。

航空表面涂层技术的应用与发展

作者： 李其连   崔向中   来源： 航空制造技术 年份： 2016 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空涂层技术　　热障涂层　　环境障涂层　　封严涂层　　纳米涂层  

描述： 航空表面涂层技术是航空制造技术的重要组成部分,涂层材料与涂层制造技术创新对提高航空零部件产品性能、降低能源消耗、提升产品可靠性及服役寿命具有重要意义。主要对涉及航空工业领域热障涂层、复合材料表面环境障涂层、高温可磨耗封严涂层及纳米涂层技术的应用现状与研究进展进行了阐述。

复合材料结构表面状态的红外热成像检测影响研究

作者： 南方   肖鹏   来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 红外热成像   复合材料   无损检测   表面状态   飞机  

描述： 针对飞机复合材料零件复杂多样的表面状态,本研究设计试验开展红外热成像技术对各类表面状态下航空复合材料的检测研究,设计并制造了内埋模拟缺陷的表面状态对比试块,其包含8种常见的航空复合材料表面状态。采用

航空钛合金抗疲劳表面改性技术研究进展

作者： 杨胜强   李永刚   李文辉   来源： 航空制造技术 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 疲劳性能   钛合金   残余应力   表面改性  

描述： 重点介绍了提高钛合金疲劳性能的表面改性技术的最新研究进展。主要从喷丸强化、激光冲击强化、挤压、滚压、离子注入、滚磨光整加工、水射流喷丸等典型方式对钛合金的加工能力、作用机理,以及加工后零件的残余应力水平和疲劳性能等方面进行了阐述,以期为航空钛合金零件的表面改性提供借鉴。

基于疏水功能表面的飞机防覆冰机理研究进展

作者： 于竞尧   薛磊   陶海岩   林景全   来源： 航空制造技术 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞机结冰机理   疏水功能表面   飞机防覆冰  

描述： 如何规避飞机结冰产生的飞行安全隐患一直是航空领域的重要问题。近年来,疏水材料表面被动防覆冰概念被提出并快速发展起来。首先介绍了在液滴冲击阶段防止表面结冰的机理及方法,系统综述了包括减少水滴与表面接触

航空发动机钛合金导管内表面精密研磨试验研究

作者： 陈燕   李龙邦   曾加恒   康璐   韩冰   来源： 航空制造技术 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 磁极形状   磁极运动轨迹   磁力研磨   钛合金弯管   有限元模拟  

描述： 航空发动机外部导管大都是钛合金弯管,弯管在冷弯过程中产生的内表面缺陷用传统的研磨方法难以去除,是一个技术瓶颈问题。利用磁力研磨加工方法可以实现钛合金弯管内表面的研磨抛光。从航空发动机内部钛合金导管

航空发动机叶片砂带抛光工艺参数优化

作者： 李婕   史耀耀   何晓东   来源： 航空制造技术 年份： 2016 文献类型 ： 期刊 关键词： 叶片抛光　　工艺参数优化　　神经网络　　遗传算法　　粒子群算法  

描述： 为提高航空发动机叶片砂带抛光后的表面质量,选取影响抛光质量的主要工艺因素砂带粒度、接触力、砂带线速度、进给速度,以抛光后的叶片表面粗糙度作为评价指标,展开叶片砂带抛光工艺参数优化研究。首先,进行抛光

航空增材制造复杂结构件表面光整加工技术研究及进展

作者： 高航   彭灿   王宣平   来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 磨粒流加工   表面粗糙度   增材制造   光整加工   复杂结构件  

描述： 增材制造是解决航空复杂结构件制造难题的有效方法。首先概述了增材制造技术原理、特点及其在航空领域的应用,并深入评述了增材制造技术在材料力学性能、表面质量等方面面临的挑战,指出增减材复合制造的方法,并

航空航天用钛合金表面工程技术研究进展

作者： 王欣   罗学昆   宇波   汤智慧   来源： 航空制造技术 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 氧化   磨损   钛合金   涂层   表面改性   疲劳  

描述： 钛合金以其高比强度、低密度等优点,被广泛应用于航空航天零件中。然而,钛合金也存在硬度低、耐磨性差、高温氧化抗力差等弱点,表面应力集中敏感导致的疲劳问题也较突出,需利用表面工程技术克服磨损、腐蚀和疲劳

航空发动机高压转子关键装配参数仿真分析

作者： 李琳   刘浩   朱林波   周烁   来源： 航空制造技术 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 整机振动   航空发动机   关键装配参数   同心度   相位优化   装配仿真  

描述： 航空发动机高压转子由高压压气机（HPC）转子和高压涡轮（HPT）转子组成，而同心度指标是高压转子最为关键的装配参数，直接影响整机振动水平，但检测技术手段落后，表现为测量误差大、稳定性差。开发基于