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航空插座装配系统的末端执行器结构设计: 作者： 管声启于资江王盈余郝振虎刘懂懂王静国师红宇 来源： 西安工程大学学报 年份： 2022 文献类型： 期刊 关键词： 装配系统精准拾取航空插座末端执行器; 描述： 传统的末端执行器需要复杂的顺应机构、控制策略和力感应来进行装配任务，通常成本高，且难以拾取航空插座零件这类小物体。针对上述问题设计了一款低成本解决方案的末端执行器，实现内夹式和外撑式2种拾取策略

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