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- 无人机载航空瞬变电磁法探矿技术的研究
- 作者： 刘博 徐白山 李传栋 毛宏博 宋炎 张家龙 来源： 第十二届国家安全地球物理专题研讨会 年份： 2016 文献类型 ： 会议论文 关键词： 无人机 瞬变电磁法 定位 航空 TEM
- 描述： 瞬变电磁法对多金属硫化矿床具有很强的针对性。有人驾驶航空瞬变电磁法已经取得了比较显著地效果,无人机载航空电磁法仍需要更深入的理论研究支撑和实践探索。阐述了航空瞬变电磁法的原理和特点,同时对无人机的安全飞行和抗干扰(抗噪)能力进行探讨和研究。研究成果认为无人机载瞬变电磁法是较好的探矿技术。
- 航空重力测量垂直加速度改正的卡尔曼滤波处理
- 作者： 王乐 王跃钢 腾红磊 周颖 来源： 第十二届国家安全地球物理专题研讨会 年份： 2016 文献类型 ： 会议论文 关键词： 航空重力测量 垂直加速度改正 容积法则 交互式多模型 "当前"统计模型
- 描述： 考虑航空重力测量载体高空飞行的复杂情况,采用卡尔曼滤波方法,将一种基于容积法则辅助交互式多模型算法框架的"当前"统计模型引入航空重力测量垂直加速度解算问题中,并用RTS平滑对滤波结果进行平滑处理。最后基于测量环境和精度的要求设计了仿真实验,实验结果表明所提出的方法满足垂直加速度改正的解算精度要求。