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- 无人机航空摄影测量技术在电力工程中的高程精度研究
- 作者： 彭丹青 王刚 来源： 第八届京港澳测绘技术交流会 年份： 2016 文献类型 ： 会议论文 关键词： 无人机航空摄影测量技术 高程精度 高程改正
- 描述： 无人机航空摄影测量技术的应用蓬勃发展，但其高程精度是制约工程应用的瓶颈。本文通过对多地形覆盖、多航摄比例尺类型数据的控制点布设方案比较，分析无人机航空摄影测量技术在输电线路工程应用的高程精度，并针对其中存在的精度问题，提出改正方法。工程实例结果表明，无人机航空摄影测量技术可满足工程应用要求。
- 基于GNSS的航空载体定姿算法
- 作者： 刘晓辉 王潜心 党亚民 来源： 第八届京港澳测绘技术交流会 年份： 2016 文献类型 ： 会议论文 关键词： System 姿态确定 Kalman滤波 抗差估计 自适应估计 Navigation satellite Global
- 描述： 本文首先介绍了利用GNSS进行航空载体姿态确定与地面载体和卫星姿态确定的差异，然后提出了适用于航空载体姿态确定的基于"当前"统计模型的抗差自适应Kalman滤波方法，并详细描述了算法中观测方程