全部
图书
期刊
学位论文
会议论文
报纸
图片
视频
新闻
关键词
- 航空发动机整体叶盘工业机器人在线检测新技术
- 作者： 蒋永洲 刘滨春 刘爽 来源： 2010全国机械装备先进制造技术(广州)高峰论坛 年份： 2016 文献类型 ： 会议论文 关键词： 航空发动机整体叶盘 机器人 检测
- 描述： 本文提出了一种工业机器人整体叶盘在线检测系统,来解决航空发动机整体叶盘的在线检测问题。讨论了系统运动学模型,系统标定和测量方法。与传统整体叶盘检测方法相比较,在保证精度的前提下,该系统工作更为柔性高效,并且更加适合加工现场的在线检测要求。