关键词
航空光电稳定平台质量不平衡力矩的前馈补偿
作者: 申帅   张葆   李贤涛   张士涛   来源: 光学精密工程 年份: 2017 文献类型 : 期刊 关键词: 质量不平衡力矩   光电稳定平台   扰动隔离度   高频振动   前馈补偿  
描述: 讨论了旋翼直升机高频振动时产生的质量不平衡力矩对航空光电稳定平台性能的影响。基于传统光电稳定平台电流反馈、速度反馈、位置反馈的三闭环控制系统提出了一种基于系统模型的质量不平衡力矩前馈补偿方法。该方法
航空光电成像像移与像旋运动补偿控制技术综述
作者: 王昱棠   田大鹏   来源: 光学精密工程 年份: 2022 文献类型 : 期刊 关键词: 伺服控制   运动补偿   航空光电成像   像移   像旋  
描述: 本文从控制的角度综述了大视场、高分辨率需求下,航空光电成像系统像移与像旋运动补偿控制技术的先进技术及研究进展。结合像移与像旋运动补偿控制发展趋势,将其分为单一执行器补偿控制和多执行器协同补偿控制
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