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- 基于摩擦力矩补偿的航空遥感惯性稳定平台控制器设计
- 作者： 刘炜 来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 惯性稳定平台 摩擦建模 摩擦补偿 系统参数辨识
- 描述： 的摩擦补偿控制器及摩擦参数辨识方案，并通过实验对补偿效果进行验证，主要内容如下：(1)在分析三轴惯性稳定平台系统结构和工作原理的基础上，结合实验数据，建立了适用于惯性稳定平台的LuGre摩擦模型及含摩擦