关键词
四旋翼飞行器控制系统设计及控制算法研究
作者: 董瑞智   来源: 长江大学 年份: 2018 文献类型 : 学位论文 关键词: 二阶互补滤波   姿态解算   四旋翼飞行器   动力学模型   控制算法  
描述: 四旋翼飞行器控制系统设计及控制算法研究
四旋翼飞行器控制系统设计及控制算法研究
作者: 董瑞智   来源: 长江大学 年份: 2018 文献类型 : 学位论文 关键词: 二阶互补滤波   姿态解算   四旋翼飞行器   动力学模型   控制算法  
描述: 四旋翼飞行器控制系统设计及控制算法研究
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