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- 无人固定翼飞机单目视觉着陆姿态角测量仿真研究
- 作者： 齐乐 来源： 西京学院 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 无人固定翼飞机 合作目标检测 姿态角测量 单目视觉
- 描述： 无人固定翼飞机单目视觉着陆姿态角测量仿真研究
- 飞行器舵机用小型行星滚柱丝杠副设计与研究
- 作者： 唐小龙 来源： 西京学院 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 行星滚柱丝杠副 仿真 虚拟装配 优化设计 传动效率
- 描述： 飞行器舵机用小型行星滚柱丝杠副设计与研究
- 航空风挡雨刷装置电机设计及控制研究
- 作者： 尹劲松 来源： 西京学院 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空风挡雨刷 PID闭环调速 雨刷电机 PWM控制 混沌系统
- 描述： 本文针对航空风挡雨刷装置系统发热问题,对其雨刷电机及控制器进行了重新设计和研究。传统航空风挡雨刷装置系统通常采用永磁有刷直流电机,有刷直流电机有换向复杂、功耗大、发热量大等缺点,因此,本论文采用永磁无刷直流电机作为航空风挡雨刷装置的驱动部件。本文首先用Ansoft软件设计航空风挡雨刷装置电机本体,然后在对其仿真分析;其次选用STM32F103RCT6作为主控芯片,设计航空风挡雨刷装置电机控制系统的硬件平台,其中硬件电路包括:驱动电机全桥整流电路、PWM波控制器IR2136S电路、大小供电电源电路、位置传感器检测电路、电机调速电路、电机保护电路、主控芯片电路等。软件平台则是对整个航空风挡雨刷装置电机控制系统的控制策略和程序进行设计,控制策略采取单闭环控制,对航空风挡雨刷装置电机实现PID控制,然后再基于软件开发平台设计了航空风挡雨刷装置电机的模型、PID参数选择设定等,模型用Matlab/Simulink进行仿真;其程序编写有:DAM的PWM波输出、A/D采样等等。最后对航空风挡雨刷装置电机混沌现象研究分析,并进行了控制器设计、仿真等。研究与设计完航空风挡雨刷装置电机和电路板后,对其进行实验包括:电流、电压、转速、力矩、频率等性能测试,实验结果表明该控制系统能够实现航空风挡雨刷装置电机的稳定运行,达到所需要的稳定状态,更加智能化简单的控制整个航空风挡雨刷装置安全运行,达到设计要求。
- 某型飞机空调系统气密性地面检测设备的设计
- 作者： 王永富 来源： 西京学院 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 气密性检测 可编程智能显示屏 直压法
- 描述： 随着航空技术日新月异迅猛发展,飞机空调系统的作用和地位越显重要,在为机组乘员提供一个良好的机舱环境的同时,也保证了飞机上其他设备的正常运行。空调系统是向机舱输送来自发动机引气的必经途径,因此若其发生泄漏,则机舱环境相应会受到严重影响,甚至由此危及到飞机上设备的正常工作和乘员的生命安全。在飞机的定检、排故等需要对空调系统的气密性进行检测,现大多空调系统气密性检测设备功能单一,自动化程度不够高,而且对操作人员的工作经验有着很大的要求。因此,以某型飞机空调系统为基础,设计了一台基于直压法的检测设备,该设备主要利用可编程智能显示屏完成操作运行和数据显示,同时增设了加热和散热功能,使得设备可以在恶劣的环境温度下正常工作,具有功能多、自动化程度高等优点,降低了对操作人员的经验要求。主要完成了以下工作:首先从课题的背景、研究的意义出发,阐述了气密性检测在国内外的研究现状,对常见的气密性检测方法进行比较分析与选用,给出了主要技术指标,确定了总体设计方案。详细介绍了气密管路系统和检测控制系统的设计。在气密管路系统设计上,重点介绍了系统原理图、各气动元件的合理选型。在检测控制系统的设计上,重点介绍了信号的采集与处理,可编程智能显示屏界面设计,可编程智能显示屏与继电器模块通讯、电源电路等。最后介绍了的结构设计和检验环节。根据设计方案制作的样机经过总体检验、精度检验和高低温检验,各项技术指标符合预期的设计要求。