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关键词
折叠翼飞机变体飞行
建模
及综合控制设计
作者：
张响阳
王立新
乐挺
来源：
第36届中国控制会议
年份：
2017
文献类型 ：
会议论文
关键词：
折叠翼飞机
滑模控制
鲁棒性
变形飞行
动态逆
描述：
研究了折叠翼飞机在变形飞行过程中的动力学
建模
与鲁棒控制问题.运用凯恩方程推导了变体飞机多体动力学方程,表征出了机翼变形对飞机动力学方程的具体影响.依据气动模型不确定性主要集中在内环快回路力矩参数
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