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四旋翼飞行器平台设计与自抗扰姿态控制方法研究: 作者： 宋祖领 来源： 华中科技大学 年份： 2020 文献类型： 学位论文 关键词： 粒子群优化四旋翼飞行器地面控制站卡尔曼滤波状态估计自抗扰控制; 描述： 四旋翼飞行器平台设计与自抗扰姿态控制方法研究

四旋翼飞行器平台设计与自抗扰姿态控制方法研究: 作者： 宋祖领 来源： 华中科技大学 年份： 2020 文献类型： 学位论文 关键词： 粒子群优化四旋翼飞行器地面控制站卡尔曼滤波状态估计自抗扰控制; 描述： 四旋翼飞行器平台设计与自抗扰姿态控制方法研究

基于Agent的航母半实物仿真平台设计与研究: 作者： 查宏文 来源： 华中科技大学 年份： 2021 文献类型： 学位论文 关键词： 航母半实物仿真平台 Agent 连续路径规划模型改进A*算法; 描述： 基于Agent的航母半实物仿真平台设计与研究

基于Agent的航母半实物仿真平台设计与研究: 作者： 查宏文 来源： 华中科技大学 年份： 2021 文献类型： 学位论文 关键词： 航母半实物仿真平台 Agent 连续路径规划模型改进A*算法; 描述： 基于Agent的航母半实物仿真平台设计与研究

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