飞行器舱段柔性装配系统设计及控制仿真研究

作者： 刘如才   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹规划   误差补偿   装配   自抗扰控制  

描述： 飞行器舱段柔性装配系统设计及控制仿真研究

某型航空相机性能检测系统的设计与实现

作者： 杨琪   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： ARINC429总线   运动控制   摩擦补偿   虚拟仪器  

描述： ,通过对于相机工作原理的研究,包括相机的信号传输以及相机像移补偿的实现原理。设计、实现了相机任务管理系统来完成综合控制台和航空相机之间的联系;设计、实现了三轴速率检测系统用来检测相机的像移补偿系统工...

航空相机性能检测系统中综合测试系统的设计与实现

作者： 陈莹   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： DSP   LabVIEW　　   航空相机　　   ARINC429总线　　  

描述： “航空相机性能检测系统”的研究目的就是要设计、安装和调试出一套相机控制系统及总体装调检测设备,本文以该检测系统中综合测试系统的研制为背景,该系统包括测试相机动态测试补偿效果的相机光学转筒、卷片辊、量

航空远距离倾斜摄影相机扫描稳像及像移补偿技术研究

作者： 李福东   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 远距离倾斜摄影相机　　扫描　　稳像　　像移补偿  

描述： 航空远距离倾斜摄影相机总体技术方案,提出了一种扫描稳像及像移补偿设计方案,对扫描稳像系统的组成及工作原理进行了详细说明;对扫描稳像机构的在不同俯角状态下的工作参数进行了详细分解。最后,扫描稳像控制回路

TDI长波红外全景式航空相机研究

作者： 党凡阳   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空相机　　全景式　　45°旋转反射镜　　扫描方案　　像移　　光学设计  

描述： 长波红外全景式航空相机可以获取大范围内地面目标的长波红外辐射信息，其特点是机动灵活、可全天候工作，同时观测范围大、图像分辨率高，在军事上具有很好的应用前景。本文对采用长波红外波段TDI器件的全景式

航空发动机调节/保护系统多目标控制问题研究

作者： 刘晓锋   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机　　安全边界　　多回路切换　　切换规则　　线性矩阵不等式  

描述： 的矛盾，提出了具有状态约束、输出量约束、或状态与输出之间的组合函数约束的航空发动机调节/保护多目标的控制问题。阐述了这个多目标的控制问题本质上可归属于一个多模型的控制问题。在系统结构上设置多个控制回路

航空测速表校验台控制系统及其相关问题的研究

作者： 唐凯   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 控制系统   步进电机   航空测速表   单片机  

描述： 该文从以下几个方面进行主要研究(1)根据测试的转速指标和功能要求,研究分析了系统设计的方案,简述了步进电机的发展现状及应用特性.(2)介绍了航空测速表校验台系统的硬件设计.系统硬件分为转速执行机构和系统控制机构.其中转速执行机构由步进电机 ,测速发电机和变速?

航空平台磁干扰补偿与仿真技术研究

作者： 任可欣   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航磁干扰模型　　病态性　　时变性　　参数估计  

描述： 偿过程中不被破坏。本文完成的主要工作均在不破坏磁异常信号的前提下。在考虑外磁场变化的情况下,推导了航空平台磁干扰数学模型。经典的磁干扰T-L模型,假设外磁场是恒定的,造成了模型误差。本文从物理学原理

面向航空磁异常探测的干扰抑制与目标检测技术研究

作者： 赵冠一   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航磁补偿算法   深度神经网络   航空磁异常探测   目标信号检测  

描述： 面向航空磁异常探测的干扰抑制与目标检测技术研究

气动热环境下高速飞行器干扰辐射特性研究

作者： 林孝杰   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 气动热环境   光学窗口   气体辐射物性   热辐射  

描述： 气动热环境下高速飞行器干扰辐射特性研究