飞行器姿态控制系统故障诊断与容错控制

作者： 武晗   来源： 西安理工大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 风险分析   容错控制   故障诊断   区间观测器   执行机构故障  

描述： 飞行器姿态控制系统故障诊断与容错控制

飞行器姿态控制系统的故障诊断与容错控制

作者： 梁兆伟   来源： 华中科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 模糊C均值聚类   非奇异终端滑模控制   容错控制   故障诊断   故障检测   神经网络  

描述： 飞行器姿态控制系统的故障诊断与容错控制

飞行器姿态控制系统故障诊断与容错控制

作者： 武晗   来源： 西安理工大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 风险分析   容错控制   故障诊断   区间观测器   执行机构故障  

描述： 飞行器姿态控制系统故障诊断与容错控制

飞行器姿态控制系统的故障诊断与容错控制

作者： 梁兆伟   来源： 华中科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 模糊C均值聚类   非奇异终端滑模控制   容错控制   故障诊断   故障检测   神经网络  

描述： 飞行器姿态控制系统的故障诊断与容错控制

飞行器姿态控制系统执行机构故障诊断与容错控制研究

作者： 罗小丽   来源： 华中科技大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 容错控制   预设性能控制   故障诊断   故障检测   鲁棒观测器  

描述： 飞行器姿态控制系统执行机构故障诊断与容错控制研究

飞行器姿态控制系统执行机构故障诊断与容错控制研究

作者： 罗小丽   来源： 华中科技大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 容错控制   预设性能控制   故障诊断   故障检测   鲁棒观测器  

描述： 飞行器姿态控制系统执行机构故障诊断与容错控制研究

基于模糊PID控制的飞机纵向姿态控制系统设计

作者： 钱贝   黄婧丽   马妍   栾晓菲   来源： 系统仿真技术 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 纵向姿态控制   Simulink仿真   模糊PID控制  

描述： 针对传统确定性PID方法在控制飞机姿态时不能实时感知复杂实际飞行情况中存在的诸多随机干扰和不确定误差的问题,结合模糊理论,设计了模糊PID纵向姿态控制方法,并通过此种方法对飞机的纵向姿态控制进行研究。在模糊控制规则作用下,通过对输入变量的模糊化和输出量的清晰化,产生新的PID控制变量。同时,在Matlab的Simulink中对模糊PID控制和PID控制下的飞机纵向角运动进行仿真,得出不同性能的飞机在两种控制方法下的舵偏角、俯仰角速率、俯仰角响应曲线。仿真结果证明了对于不同舵机性能的飞机,这种模糊PID控制器在响应速度和超调量方面都要优于传统PID控制器,机动性和稳定性效果良好,具有实际应用价值。

基于模糊PID控制的飞机纵向姿态控制系统设计

作者： 钱贝   黄婧丽   马妍   栾晓菲   来源： 系统仿真技术 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 纵向姿态控制   Simulink仿真   模糊PID控制  

描述： 针对传统确定性PID方法在控制飞机姿态时不能实时感知复杂实际飞行情况中存在的诸多随机干扰和不确定误差的问题,结合模糊理论,设计了模糊PID纵向姿态控制方法,并通过此种方法对飞机的纵向姿态控制进行研究。在模糊控制规则作用下,通过对输入变量的模糊化和输出量的清晰化,产生新的PID控制变量。同时,在Matlab的Simulink中对模糊PID控制和PID控制下的飞机纵向角运动进行仿真,得出不同性能的飞机在两种控制方法下的舵偏角、俯仰角速率、俯仰角响应曲线。仿真结果证明了对于不同舵机性能的飞机,这种模糊PID控制器在响应速度和超调量方面都要优于传统PID控制器,机动性和稳定性效果良好,具有实际应用价值。