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- 航空制孔机器人的末端姿态调整技术研究
- 作者： 公茂震 来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器人制孔 法线测量 法向姿态调整 飞机装配 制孔机器人控制系统
- 描述： 装配中广泛采用机器人制孔技术将是必然趋势。实时的法向姿态调整（垂直度调整）是航空制孔机器人核心技术之一，倾斜制孔不仅加大了制孔难度和刀具磨损，而且会严重影响连接孔的质量，导致飞机性能和安全使用寿命