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关键词
基于改进PSO的多UAV协同任务
分配
研究
作者:
韩庆田
来源:
兵器装备工程学报
年份:
2019
文献类型 :
期刊
关键词:
粒子群算法
多无人飞行器
协同任务分配
描述:
任务调整、飞行时间调整、任务交叉消解、时序先后调整等冲突消解处理
策略
,改进粒子群算法;最后进行了仿真实验。仿真结果表明,基于启发信息和冲突消解
策略
的改进PSO算法,提高了算法的收敛性和全局搜索能力,提升了任务
分配
和航迹规划效率。
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