基于Airsim的无人机导航卡尔曼滤波算法改进与仿真实验

作者： 张旭   来源： 东华理工大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 组合导航技术   仿真平台Airsim   算法改进   卡尔曼滤波   GPS/INS  

描述： 基于Airsim的无人机导航卡尔曼滤波算法改进与仿真实验

结合深度学习与卡尔曼滤波算法的航空监视信息融合技术的研究与实现

作者： 农翔宇   来源： 北京邮电大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 循环神经网络   反向传播神经网络   卡尔曼滤波   广义回归神经网络   航空监视信息融合  

描述： 结合深度学习与卡尔曼滤波算法的航空监视信息融合技术的研究与实现

通航飞机垂直运动状态参数的卡尔曼融合算法

作者： 吴直龙   包勇   宋新   来源： 中国科技信息 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 原始记录   飞行数据   升降率   垂直加速度   垂直运动   卡尔曼   状态参数   升降运动  

描述： 飞机出现垂直运动过载对飞行安全是一种严重的威胁,是飞行运行质量保证体系中重要的监控事件对象。通航飞机飞行数据系统中原始记录的垂直加速度受限于传感器的性能,数据质量不高,导致虚警率高。利用卡尔曼融合

航空重力测量数据的小波滤波处理

作者： 王静波   熊盛青   罗锋   王冠鑫   来源： 物探与化探 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空重力测量   低通滤波器   小波包分析   阈值处理   小波特性  

描述： GT-1A航空重力勘查系统的测量数据进行了滤波试验研究。结果表明,上述滤波方法和阈值处理方案是可行的,在选用的小波中,离散Meyer小波滤波器滤波效果最佳,获得与GT-1A系统滤波结果几乎同样满意的滤波效果,二者滤波结果的均方差值在0.2～0.3 mGal之间。

基于空间滤波效应的航空相机自动检调焦系统研究

作者： 康琦   来源： 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所) 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 图像检焦   聚焦搜索算法   航空相机   差分滤波器   空间滤波测速  

描述： 基于空间滤波效应的航空相机自动检调焦系统研究

航空发动机试验稳态数据实时数字滤波方法研究

作者： 徐斌   来源： 测控技术 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空发动机   数字滤波   中位值平均一阶滞后法   稳态数据采集  

描述： 航空发动机试验时,需对稳态采集数据采用合适的实时数字滤波方法来消除干扰。针对常用递推平均法、中位值法、中位值平均法、一阶滞后法等实时滤波方法,分析了它们数学原理,对比了它们在跟随性和抗干扰能力方面