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- 通航飞机垂直运动状态参数的卡尔曼融合算法
- 作者： 吴直龙 包勇 宋新 来源： 中国科技信息 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 原始记录 飞行数据 升降率 垂直加速度 垂直运动 卡尔曼 状态参数 升降运动
- 描述： 飞机出现垂直运动过载对飞行安全是一种严重的威胁,是飞行运行质量保证体系中重要的监控事件对象。通航飞机飞行数据系统中原始记录的垂直加速度受限于传感器的性能,数据质量不高,导致虚警率高。利用卡尔曼融合
- 基于Airsim的无人机导航卡尔曼滤波算法改进与仿真实验
- 作者： 张旭 来源： 东华理工大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 组合导航技术 仿真平台Airsim 算法改进 卡尔曼滤波 GPS/INS
- 描述： 基于Airsim的无人机导航卡尔曼滤波算法改进与仿真实验