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- 小型航空器编队控制器设计与队形重构研究
- 作者： 潘宇雄 来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 小型无人机 编队飞行 编队控制律 队形保持 队形重构 通信信道拓扑图
- 描述： 本文针对一种小型无人机模型及其编队飞行的实际背景和限制条件，主要研究了编队控制器的设计和通信信道发生故障后的队形重构问题，并进行了大量的仿真验证。首先，建立了小型无人机的六自由度数学模型，并利用小
- 航空电子综合化系统：错误管理与重构（EMAR）
- 作者： 王辅兴 来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文
- 描述： 本文主要研究航空电子综合化系统的错误管理与重构（简称EMAR）。 航空电子综合化系统采用了资源库容错计算机结构，它是比主、付系统、多余度系统的容错结构更为先进的机载容错计算机系统。EMAR主要处理
- 航空动力信号在静动态测量中的获取与处理的研究
- 作者： 艾哈迈德 来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 数据采集系统 静态航空测量 动态航空测量 压力传感器 数据处理 反向阶跃控制器
- 描述： ，设计了数据采集系统。设计中考虑了采样速度、放大、过滤和反失真等因素，并在风洞中进行了实验。对于所采集的数据，运用特殊的技术来处理，暂态信号则采用平滑技术，并利用数字滤波技术提取待测模型的气动力系数。本文