基于5M1E的飞机总装过程三维可视化及其管控方法

作者： 吴一凡   来源： 浙江大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞机总装过程   5M1E   资源管控   三维可视化  

描述： 基于5M1E的飞机总装过程三维可视化及其管控方法

基于5M1E的飞机总装过程三维可视化及其管控方法

作者： 吴一凡   来源： 浙江大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞机总装过程   5M1E   资源管控   三维可视化  

描述： 基于5M1E的飞机总装过程三维可视化及其管控方法

采用多刃铣刀的航空铝合金高速加工过程的数值模拟与实验研究

作者： 袁平   来源： 浙江大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 二维切削   铣削加工   三维切削   铝合金7050   切削力   多刃铣削加工   热力耦合   切削温度   有限元模拟   残余应力   材料本构模型  

描述： 在通过高温拉伸实验和高速压缩实验得到了铝合金7050-T7451材料本构模型的基础上,论文进一步研究了铝合金7050在临近高速(线速度在6m/s～8m/s范围内)铣削加工下的力学和热学性能,为提高铣削加工效率,特别是提高金属去除率,对采用不同铣刀刀具进行铣削加工以及加工时必然会产生的刀具磨损所带来的一些影响做了较为深入的研究。论文首先分析了常见的铣削加工模拟的方式:等效厚度法,变厚度法。通过前人提出的基于待切削层面积的等效厚度法,将铣削加工时的每齿进给量转换为等效的切削厚度,在此基础上进行二维有限元模拟,针对选取的几组不同的刀具后刀面磨损程度VB值,分析了刀具后刀面磨损对于切削力、切削温度、剪切角、有效应力以及有效应变等物理量的影响。而对于变厚度法,论文在前人采用近似圆弧逼近加工轨迹铣削加工模型基础上,修正为考虑铣刀刀尖真实运动轨迹即次摆线的几何模型,从而同时考虑铣刀的旋转和进给的复合运动,突破了原来近似圆弧模型的限制,避免了原模型在模拟起始阶段存在的理论误差,扩大了有限元模拟的观察时间范围及实际对应的铣刀连续旋转角度,仿真结果也更加精确。在此基础上分析了采用二齿铣刀在...

航空整体结构件切削加工过程的数值模拟与实验研究

作者： 成群林   来源： 浙江大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 材料模型   加工变形预测   正交切削   斜角切削   分析步   热力耦合   有限元模拟   切削载荷   航空整体结构件   接力计算  

描述： 7050-T7451二维正交(直角)切削加工和三维螺旋齿斜角切削加工的有限元模型。利用直角切削力和斜角切削力实验对该有限元模型进行了验证。进而，利用该模型对铝合金材料进行了切削加工模拟，分析了切削过程

AGV式移动机器人在飞机装配中二次制孔位置精度研究

作者： 陈东东   来源： 浙江大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 重复制孔   牛顿法   工业机器人   AGV小车   激光跟踪仪   绝对定位精度  

描述： 误差的修正和补偿。通常,机器人可以看成是一组刚性连杆通过相邻两关节连接组成的连杆机构,由关节电机驱动。由于加工制造和装配环节存在一定误差,使得机器人末端的实际位置和姿态与理论上希望机器人达到的位置和姿态

AGV式移动机器人在飞机装配中二次制孔位置精度研究

作者： 陈东东   来源： 浙江大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 重复制孔   牛顿法   工业机器人   AGV小车   激光跟踪仪   绝对定位精度  

描述： 误差的修正和补偿。通常,机器人可以看成是一组刚性连杆通过相邻两关节连接组成的连杆机构,由关节电机驱动。由于加工制造和装配环节存在一定误差,使得机器人末端的实际位置和姿态与理论上希望机器人达到的位置和姿态

飞机装配智能重载AGV结构优化设计与全向动态特性研究

作者： 张圣麟   来源： 浙江大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 全向移动轮系   智能升降托架   结构优化设计   全向动态特性   飞机装配   智能重载AGV  

描述： 飞机装配智能重载AGV结构优化设计与全向动态特性研究

基于多关键特性耦合的飞机复材结构装配三维公差仿真分析研究

作者： 杨亚鹏.   来源： 浙江大学 年份： 2023 文献类型 ： 学位论文 关键词： 气动外形控制   三维公差仿真   制造误差溯源   关键特性分析  

描述： 基于多关键特性耦合的飞机复材结构装配三维公差仿真分析研究

基于多关键特性耦合的飞机复材结构装配三维公差仿真分析研究

作者： 杨亚鹏.   来源： 浙江大学 年份： 2023 文献类型 ： 学位论文 关键词： 气动外形控制   三维公差仿真   制造误差溯源   关键特性分析  

描述： 基于多关键特性耦合的飞机复材结构装配三维公差仿真分析研究

基于多关键特性耦合的飞机复材结构装配三维公差仿真分析研究

作者： 杨亚鹏.   来源： 浙江大学 年份： 2023 文献类型 ： 学位论文 关键词： 气动外形控制   三维公差仿真   制造误差溯源   关键特性分析  

描述： 基于多关键特性耦合的飞机复材结构装配三维公差仿真分析研究