AGV式移动机器人在飞机装配中二次制孔位置精度研究

作者： 陈东东   来源： 浙江大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 重复制孔   牛顿法   工业机器人   AGV小车   激光跟踪仪   绝对定位精度  

描述： 误差的修正和补偿。通常,机器人可以看成是一组刚性连杆通过相邻两关节连接组成的连杆机构,由关节电机驱动。由于加工制造和装配环节存在一定误差,使得机器人末端的实际位置和姿态与理论上希望机器人达到的位置和姿态

基于扩展Petri网的飞机装配系统设备调度方法

作者： 柴猛   严金凤   来源： 航空制造技术 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞机装配   混合算法   扩展Petri网   设备调度  

描述： 针对飞机装配过程中设备调度的复杂性,提出了基于扩展Petri网构建设备调度模型的新方法。结合飞机装配的实际特点,论述了模型定义过程和建立方法。该模型以面向对象Petri网表达飞机装配过程,以赋时

人机工程仿真技术在飞机零组件装配中的应用

作者： 王巍   高雪松   穆志国   张莹莹   来源： 航空制造技术 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： DELMIA人机仿真   零组件装配   仿真技术  

描述： 随着飞机零组件装配逐渐由刚性装配变为柔性装配,装配流程的不合理问题日渐突出。在保证零组件装配工艺全面性的基础上,引入人机工程仿真来解决这个问题。通过介绍DELMIA人机仿真机理,利用DELMIA人机

某型飞机整体油箱装配工艺流程优化方案研究

作者： 陈韦   熊世能   赵爽   蔡燕平   来源： 教练机 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 5W1H   机身整体油箱   ECRSI   程序分析  

描述： 以某型飞机的机身整体油箱装配线为研究改善的对象,运用工业工程的相关理论结合分厂实际情况,以程序分析为切入点,运用"5W1H"提问法和"ECRSI"原则,分析、诊断整体油箱装配线上存在的问题,并提出改进方案优化整体油箱工艺流程,以解决该型飞机关键部件的技术、生产瓶颈。

某型水陆两栖飞机机头V形船体倒悬装配方案设计

作者： 谭骏   刘向龙   丁峰   方辉   来源： 机械 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 机头   V形船体   水陆两栖飞机  

描述： 该型飞机是由我国自行研制的一种大型水陆两栖飞机。飞机机头上部采用传统的飞机结构,下部为V形船体结构。下部船体结构空间狭小,装配操作困难,保证机头下部V形船体的装配质量和效率是一个比较困难的问题。为

某型航空发动机低涡静子叶片装配方法研究

作者： 牛孝霞   龙洋   来源： 科技风 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 静子叶片   低压涡轮   整体装配  

描述： 针对某型航空发动机低压涡轮静子叶片装配过程中,存在冲击力及瞬时装配应力的问题,对静子叶片的装配方法进行研究,提出一种叶片整体同步装配方法及对应工装装置。通过在外部预组装成分布均匀的整环导叶组件;借助

航空发动机转子安装边制造误差对装配性能的影响研究

作者： 孙汕民   李永   来源： 现代制造技术与装备 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 有限元模型   刚性堆叠   装配精度   模态  

描述： 在航空发动机中,高压压气机的结构复杂,逐级间的装配误差互相累加,造成装配精度差,存在严重的初始不平衡问题。高压涡轮承受载荷大,温度高,工作环境恶劣,给螺栓的设计和装配提出了更高要求。此外,转子装配

VR/AR/MR技术在飞机装配制造领域的应用与发展

作者： 仲小慧   刘义明   高培轶   来源： 科学技术创新 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 增强现实   虚拟现实   混合现实   飞机装配制造  

描述： 简谈虚拟现实、增强现实、混合现实等概念、特征及对关键技术进行分析。探讨相关硬件和软件系统的基本构成及主流开发平台,并对其在飞机装配行业中的应用进行研究。

航空发动机转子安装边制造误差对装配性能的影响研究

作者： 孙汕民   李永   来源： 现代制造技术与装备 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 有限元模型   刚性堆叠   装配精度   模态  

描述： 在航空发动机中,高压压气机的结构复杂,逐级间的装配误差互相累加,造成装配精度差,存在严重的初始不平衡问题。高压涡轮承受载荷大,温度高,工作环境恶劣,给螺栓的设计和装配提出了更高要求。此外,转子装配

VR/AR/MR技术在飞机装配制造领域的应用与发展

作者： 仲小慧   刘义明   高培轶   来源： 科学技术创新 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 增强现实   虚拟现实   混合现实   飞机装配制造  

描述： 简谈虚拟现实、增强现实、混合现实等概念、特征及对关键技术进行分析。探讨相关硬件和软件系统的基本构成及主流开发平台,并对其在飞机装配行业中的应用进行研究。