Super-twisting扩张状态观测器在四旋翼飞行器故障重构中的应用

作者： 宫勋   付云博   姜良旭   曹策   郭同健   来源： 系统工程与电子技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： twisting算法   Super   扩张状态观测器   四旋翼飞行器   故障重构  

描述： 针对四旋翼飞行器姿态控制系统的故障重构问题，提出一种基于super-twisting算法的扩张状态观测器，以扩张状态的型式对飞行器执行机构故障进行直接估计，同时实现了驱动单元增益故障的故障隔离与精确重建。为抑制外部扰动对观测器稳定性的影响，一般需要将观测器的增益设置较大，但随之而来经常会导致噪声扩展问题。因此引入了观测器参数的自适应调整算法，在保证观测器稳定收敛的同时降低了噪声对故障重构精度的影响。此外，基于李雅普诺夫方法证明了滑模观测器的渐近收敛特性，并通过数值仿真验证了观测器对故障重构的有效性。

基于希尔伯特变换的信号解调算法及其在飞机供电特性参数测试系统中的应用

作者： 李小舟   金海彬   来源： 计量学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 解调   飞机供电特性参数   计量学   希尔伯特变换  

描述： 调制信号进行解调分析;同时,构建了一套飞机供电特性参数测试系统,将解调程序与硬件设备结合,通过程序控制数据采集卡对机载电源信号采样与解调分析;设计了实验对波形发生器产生的调制信号进行采样与解调,验证了该系统具有良好的效果,可以应用于飞机供电特性参数的测试中。

基于复合翼无人机航空摄影测量技术在矿山测绘中的应用

作者： 张斗龙   张海军   来源： 江西测绘 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 复合翼无人机   矿山测绘   航空摄影  

描述： 基于复合翼无人机作为航摄平台,对河北省太行山某复杂地形区域的矿山进行测量,制定了航空摄影测量技术方案。通过像控点的布设、航空摄影、内业数据处理等流程,获取了研究区基础地理信息数据,并且精度满足要求。研究成果对于其他类似矿区的治理和修复工作提供了参考依据,并拓展了复合翼无人机的作业范围,具有实践意义。

机载高光谱仪几何检校方法及其在海岸带航空遥感调查中的示范应用

作者： 韩亚超   李奇   张永军   高子弘   杨达昌   陈洁   来源： 国土资源遥感 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 海岸带高光谱调查   1500H高光谱影像   几何检校   悬浮泥沙浓度   CASI  

描述： 校方法对大襟岛及其周边海域进行了CASI 1500H航空高光谱数据获取,基于该数据进行了大襟岛及周边海域的悬浮泥沙浓度反演示范应用,总体反演精度优于70%,满足海岸带航空遥感调查需求。

机载高光谱仪几何检校方法及其在海岸带航空遥感调查中的示范应用

作者： 韩亚超   李奇   张永军   高子弘   杨达昌   陈洁   来源： 国土资源遥感 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 海岸带高光谱调查   1500H高光谱影像   几何检校   悬浮泥沙浓度   CASI  

描述： 校方法对大襟岛及其周边海域进行了CASI 1500H航空高光谱数据获取,基于该数据进行了大襟岛及周边海域的悬浮泥沙浓度反演示范应用,总体反演精度优于70%,满足海岸带航空遥感调查需求。

超声引导下腹横肌平面阻滞联合髂腹下髂腹股沟神经阻滞应用于老年患者腹股沟疝手术中的临床研究

作者： 闵祥振   来源： 蚌埠医学院 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 超声引导下腹横肌平面阻滞   老年患者   腹股沟疝   超声引导下髂腹下髂腹股沟神经阻滞  

描述： 超声引导下腹横肌平面阻滞联合髂腹下髂腹股沟神经阻滞应用于老年患者腹股沟疝手术中的临床研究

超声心动图不同切面结合高分辨血流成像技术显示胎儿主动脉弓及其分支的应用价值

作者： 马佳宁   来源： 中国医科大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 横断面   弓动脉畸形   高分辨血流成像   冠状面   矢状面  

描述： 超声心动图不同切面结合高分辨血流成像技术显示胎儿主动脉弓及其分支的应用价值

航空电磁测量系统VTEM在高海拔地区矿产勘查中的应用研究

作者： 杨波   来源： 东华理工大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 青海五龙沟   高海拔地区   矿产勘查   航空电磁   VTEM  

描述： 航空电磁测量系统VTEM在高海拔地区矿产勘查中的应用研究

建筑垃圾处理装备模块化技术在郑州航空港区建筑垃圾资源化项目中的应用

作者： 杨安民   周卫东   来源： 第七届中国国际砂石骨料大会 年份： 2020 文献类型 ： 会议论文 关键词： 建筑垃圾   建筑垃圾资源化   再生骨料  

描述： 建筑垃圾处理装备模块化技术在郑州航空港区建筑垃圾资源化项目中的应用