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关键词
- 基于机器人的飞机大型结构三维自动化检测方法
- 作者： 陈允全 李泷杲 黄翔 李琦 林晶 来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器人 检测方法 激光扫描 飞机装配 大尺寸测量
- 描述： 扫描系统,研究了飞机大型结构自动化检测方法。根据轨迹规划和仿真的结果,实现机器人扫描系统对大型结构测量,将测量结果与理论数模比较就可以分析大型结构的误差信息,实现对大型结构的检测。
- 基于局部主动轮廓模型的飞机壁板铆接孔定位方法研究
- 作者： 姜春英 闫子龙 牛祥鑫 叶长龙 于苏洋 来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 能量圆 机器视觉 主动轮廓模型 粗定位 自动铆接 精定位
- 描述： 对飞机壁板铆接孔的定位方法进行了研究,提出了一种基于局部主动轮廓模型的铆接孔定位方法。首先通过基于灰度直方图的全局阈值分割和形心法进行铆接孔的粗定位;然后以粗定位坐标为圆心建立遍历圆,并以遍历圆作为
- 基于机器人的飞机大型结构三维自动化检测方法
- 作者： 陈允全 李泷杲 黄翔 李琦 林晶 来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器人 检测方法 激光扫描 飞机装配 大尺寸测量
- 描述： 扫描系统,研究了飞机大型结构自动化检测方法。根据轨迹规划和仿真的结果,实现机器人扫描系统对大型结构测量,将测量结果与理论数模比较就可以分析大型结构的误差信息,实现对大型结构的检测。
- 基于局部主动轮廓模型的飞机壁板铆接孔定位方法研究
- 作者： 姜春英 闫子龙 牛祥鑫 叶长龙 于苏洋 来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 能量圆 机器视觉 主动轮廓模型 粗定位 自动铆接 精定位
- 描述： 对飞机壁板铆接孔的定位方法进行了研究,提出了一种基于局部主动轮廓模型的铆接孔定位方法。首先通过基于灰度直方图的全局阈值分割和形心法进行铆接孔的粗定位;然后以粗定位坐标为圆心建立遍历圆,并以遍历圆作为
- 飞机复合材料结构少无应力装配方法研究与应用进展
- 作者： 李东升 翟雨农 李小强 来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 少无应力装配 新一代飞机 复合材料结构
- 描述： 随着复合材料在新一代飞机机体上用量的大幅增加和应用范围的不断扩大,复合材料结构对装配质量和装配方法提出了更高的要求。系统总结、详细阐述了近年来飞机复合材料结构少无应力装配方法的国内外研究进展和应用情况,指出了国内在飞机复合材料结构装配应力控制技术方面的不足与差距以及未来的研究与应用发展方向。
- 面向航空复杂薄壁零件智能加工的进化建模方法
- 作者： 张定华 张仲玺 罗明 吴宝海 来源： 航空制造技术 年份： 2016 文献类型 ： 期刊 关键词： 复杂薄壁零件 多态模型 几何 动力学 刀具磨损 误差补偿 时域离散
- 描述： ,通过对加工时间进行离散,建立了零件加工过程4维多态模型。针对具体工序模型的演化过程,建立了几何演化模型、动力学演化模型以及刀具磨损演化模型,最后通过误差补偿进化模型建立了整个加工过程的闭环控制,通过迭代学习方法实现了非线性误差的建模。
- 航空长航时惯导系统定位精度评估方法研究
- 作者： 刘海涛 黄雪妮 李泱 来源： 航空制造技术 年份： 2016 文献类型 ： 期刊 关键词： 惯导系统 定位精度 圆概率误差 评估
- 描述： 为了寻找合适的评估飞行试验中导航定位精度的方法,采用全球定位系统(GPS)作为基准,以两种不同的计算方法对长航时导航数据进行了统计计算,研究了两种方法的适用性。结果表明,在不同的导航时间范围内选取不同的计算方法,得到的结论才能够被用户和研制方接受。
- 基于扩展Petri网的飞机装配系统设备调度方法
- 作者： 柴猛 严金凤 来源： 航空制造技术 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞机装配 混合算法 扩展Petri网 设备调度
- 描述： Petri网将装配过程与辅助设备相关联,利用混合算法以时间和设备利用率为目标对模型进行优化求解。以某模型飞机中机身装配过程为例,应用该方法进行建模并求解,实例应用与分析表明该方法对实际装配设备调度具有较大的指导意义。