面向任务的合作类无人机轨迹预测技术研究

作者： 吴卿刚   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 面向任务   合作类无人机   机器学习   组合预测   轨迹预测  

描述： 面向任务的合作类无人机轨迹预测技术研究

小型倾转旋翼无人机的飞行控制与试验研究

作者： 李锡龙   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 传感器冗余   姿态解算   飞行控制   综合试验   小型倾转四旋翼无人机  

描述： 小型倾转旋翼无人机的飞行控制与试验研究

无人机栖落机动大吸引域控制方法研究

作者： 王无天   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 栖落轨迹库   轨迹跟踪控制   栖落机动   吸引域   平方和优化算法  

描述： 无人机栖落机动大吸引域控制方法研究

无人机和通航协同搜索救援的航迹规划研究

作者： 李伯权   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 灾情分级   航迹规划   选址   无人机   任务分配  

描述： 无人机和通航协同搜索救援的航迹规划研究

恶劣天气下终端区进场航空器的改航研究

作者： 顾英豪   来源： 南京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 马尔可夫　　气象模型　　似然模型　　动态改航　　机场终端区  

描述： 两个模型在实际应用中进行了比较,证实了似然模型的优点。之后,本文为扩展终端区内的进场航空器提出了三种可行的改航方法:基于标准终端区进场航路的改航方法,基于流量的改航方法和自由飞行的改航方法。通过比较

民用航空器使用困难综合评价与预测预警模型研究

作者： 阮宏泽   来源： 南京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 民用航空器　　使用困难报告　　安全评价　　灰色预测　　预警模型  

描述： 模型进行了实例验证。然后,研究了事故预测预防相关原理,结合民用航空器机械类故障发生的随机性、不确定性以及发生率的贫信息性,采用了灰色系统预测方法,建立了灰色预测GM(1,1)模型。并通过实例详细说明...

低空救援航空器航迹规划算法研究

作者： 王磊   来源： 南京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 低空救援　　航迹规划　　飞行状态和模式估计　　意图推理　　Agent模型  

描述： ,随着《低空空域管理使用规定》发布,低空开放政策日渐成熟,也让航空器低空安全运行成为近几年备受关注的研究热点。本文主要针对重大自然灾害下的通用航空器低空应急救援飞行航迹规划问题,将低空救援航空器航迹

机场航空器滑行路径优化技术研究

作者： 陈浩   来源： 南京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文

描述： 机场航空器滑行路径优化技术研究

A-SMGCS航空器滑行路由规划及三维仿真研究

作者： 唐勇   来源： 南京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 空中交通管理　　A   SMGCS　　滑行路由规划　　实时路由调整　　三维仿真　　多Agent系统　　Petri网  

描述： 的四项基本功能之一,是保障航空器在场面进行安全、高效和有序活动的重要手段。同时,A-SMGCS作为一个与安全直接相关的大型复杂系统,在投入实际运行前必须进行大量的三维仿真测试和验证,并且路由规划结果

航空器无冲突4D航迹推测与生成

作者： 陆志伟   来源： 南京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 动力学模型　　状态转移模型　　混杂系统　　极大代数　　航路区间　　极大似然估计法  

描述： 为了提供更精确的航空器位置和状态信息，生成无冲突 4D 航迹飞行，实现空中交通管制的自动化系统，本课题主要对航空器航迹推测算法进行了研究。本课题根据民用航班飞行是按照飞行计划程序和航路结构飞行的特点