舰载多功能移动机器人的研究与开发

作者： 于永吉   来源： 东北大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 移动机器人   全方位   欠驱动   差速   独立驱动  

描述： 舰载多功能移动机器人的研究与开发

舰载多功能移动机器人的研究与开发

作者： 于永吉   来源： 东北大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 移动机器人   全方位   欠驱动   差速   独立驱动  

描述： 舰载多功能移动机器人的研究与开发

航空发动机与汽车变速器可靠性分配

作者： 胡晓晨   来源： 东北大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 可靠性分配　　模糊综合　　费用函数　　优化　　VB  

描述： 可靠性分配方法的现状和发展趋势,分析了各种基本分配方法的优缺点与应用范围。针对航空发动机和汽车变速器进行子系统层次和零部件层次可靠性分配。对于航空发动机,运用模糊综合评分法对其进行压气机、涡轮、燃烧室

航空交通管理进场调度方法的研究与实现

作者： 余莎   来源： 东北大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文

描述： 航空交通管理进场调度方法的研究与实现

A航空产品开发项目的进度计划与控制管理

作者： 李菲菲   来源： 东北大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文

描述： A航空产品开发项目的进度计划与控制管理

航空交通管理塔台放行算法的研究与实现

作者： 刘湃   来源： 东北大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空交通管理　　塔台调度　　模糊聚类　　遗传算法　　HTML5  

描述： 随着经济的发展,人们生活水平的提高,航空交通发展和进步的速度是非常惊人的。合理地对航班进行塔台放行调度是一个重要的问题。航班的塔台放行涉及到许多的影响因素,需要一定的资源。如何充分利用机场的资源进行合理的调度,来降低航班的延误时间,减少航班延误的损失是航班塔台放行的重点。在该问题上,目前有一些研究成果,但是还有一定的提升空间。本论文主要研究的是在一定资源约束下的大规模延误航班的塔台放行问题。在本文中,主要对塔台放行的两个方面做了比较深入的研究。首先在调度过程中,涉及到的资源是多样化的,使用模糊聚类算法能够得出相似功能的资源有哪些,航班塔台放行调度就是依赖模糊聚类后的资源。再有就是航空交通塔台放行的航班序列问题。在本文中,使用模拟退火算法和免疫算法来对传统的遗传算法进行改进,使用改进的算法来解决航班塔台放行问题。模拟退火算法主要改进遗传算法的种群个体淘汰过程,其能够在一定程度上避免算法收敛在局部最优解中。免疫算子能够提高算法中群体的适应度,在一定程度上提高算法的调度效率。最后,对改进的遗传算法进行实现,使用实际的航空电报数据进行测试,来证明在实际的航班塔台放行问题中算法改进的有效性和可行性。使用本文的模型和方法能够在一定程度上解决大规模延误情况下的航班塔台调度问题。同时,本文在进行航班塔台调度时,考虑到了航班资源对放行序列的制约。本文的模型也能够关注航班塔台放行序列影响到的多个结果。通过建立本文的模型,以及使用数据对调度算法进行测试,可以看出来本文提出改进算法能够得出较符合该问题的解。因此,本文提出的基于改进遗传算法来解决航班塔台放行问题是有一定理论研究和实际应用的价值。

航空发动机双管耦合振动的建模与分析

作者： 杜林森   来源： 东北大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 液压管路　　耦合振动　　伽辽金法　　双管路　　非线性建模  

描述： 航空发动机液压管路系统的振动问题主要包括三个方面的耦合振动：机匣与管路之间的耦合振动,管路与管路之间的耦合振动和输送流体与管路之间的耦合振动。其中对于单管流固耦合振动机理的研究较为成熟,但由于管路

航空发动机齿轮修形研究与接触分析

作者： 陆瑞成   来源： 东北大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 齿廓修形　　参数化建模　　热弹耦合分析　　接触分析  

描述： 的主要研究工作如下：(1)依据渐开线方程、齿根过渡曲线方程在有限元分析软件ANSYS中采用APDL建立齿轮传动三维参数化有限元模型。(2)根据齿轮啮合原理,计算主动轮和从动轮的相对滑动速度,考虑齿面

高强航空铝合金的组织与高周疲劳性能研究

作者： 杨弥珺   来源： 东北大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 2024合金　　S   N曲线　　疲劳性能　　应力比　　应力集中系数　　组织  

描述： 重要的科学意义与广泛的应用价值。本文利用GPS-100型高频疲劳试验机测得不同参数的2024及1161航空铝合金的S-N曲线,通过设计不同的应力比以及应力集中系数的铝合金疲劳试样研究铝合金疲劳失效的规律

航空发动机零件制图系统的研究与实现

作者： 杨鹏   来源： 东北大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 工程图　　自动标注　　涡轮盘　　CAD  

描述： 航空发动机的典型零件包括涡轮盘、叶片与轴等,这些典型零件的设计具有重要的意义。例如,涡轮盘作为发动机涡轮转子的核心部件,其设计水平直接关系到发动机性能的优劣。涡轮盘零件设计极为复杂,而工程图的绘制