改进的Kalman滤波算法在飞行器测距中的应用研究

作者： 张雪蕊   刘祚时   程素平   杜人照   来源： 机械设计与制造 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： Sage_Husa法   四旋翼飞行器   自适应Kalman滤波算法   遗忘因子  

描述： 为了解决四旋翼飞行器避障系统中激光和超声波传感器测距数据误差较大的问题,设计了一种改进的Sage_Husa自适应Kalman滤波算法。首先,在算法中引入遗忘因子,修正观测噪声协方差,校正数据结果,并

改进的Kalman滤波算法在飞行器测距中的应用研究

作者： 张雪蕊   刘祚时   程素平   杜人照   来源： 机械设计与制造 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： Sage_Husa法   四旋翼飞行器   自适应Kalman滤波算法   遗忘因子  

描述： 为了解决四旋翼飞行器避障系统中激光和超声波传感器测距数据误差较大的问题,设计了一种改进的Sage_Husa自适应Kalman滤波算法。首先,在算法中引入遗忘因子,修正观测噪声协方差,校正数据结果,并

改进的Kalman滤波算法在飞行器测距中的应用研究

作者： 张雪蕊   刘祚时   程素平   杜人照   来源： 机械设计与制造 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： Sage_Husa法   四旋翼飞行器   自适应Kalman滤波算法   遗忘因子  

描述： 为了解决四旋翼飞行器避障系统中激光和超声波传感器测距数据误差较大的问题,设计了一种改进的Sage_Husa自适应Kalman滤波算法。首先,在算法中引入遗忘因子,修正观测噪声协方差,校正数据结果,并

基于点云配准的航空发动机数字孪生模型构建

作者： 任彬     汪小雨   来源： 机械设计与制造 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 快速点特征直方图   数字孪生   航空发动机   模型构建   风扇  

描述： 点云配准是实物和场景数字孪生模型构建的关键技术。为了适应航空工业高效、精确的虚实结合工业模式，提出了基于快速点特征直方图FPFH(Fast Point Feature Histogram)特征识别

VNCMD结合Birge-Massart阈值降噪的航空发动机转子故障诊断

作者： 梁春辉   刘晓波   来源： 机械设计与制造 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 转子系统   变分非线性调频模态分解   故障诊断   Birge   Massart阈值降噪  

描述： 针对传统算法难以准确提取强背景噪声下航空发动机转子系统微弱故障特征的问题，提出了变分非线性调频模态分解（VNCMD）结合Birge-Massart阈值降噪的航空发动机转子故障诊断方法。首先利用

VNCMD结合Birge-Massart阈值降噪的航空发动机转子故障诊断

作者： 梁春辉   刘晓波   来源： 机械设计与制造 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 转子系统   变分非线性调频模态分解   故障诊断   Birge   Massart阈值降噪  

描述： 针对传统算法难以准确提取强背景噪声下航空发动机转子系统微弱故障特征的问题，提出了变分非线性调频模态分解（VNCMD）结合Birge-Massart阈值降噪的航空发动机转子故障诊断方法。首先利用