基于Airsim的无人机导航卡尔曼滤波算法改进与仿真实验

作者： 张旭   来源： 东华理工大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 组合导航技术   仿真平台Airsim   算法改进   卡尔曼滤波   GPS/INS  

描述： 基于Airsim的无人机导航卡尔曼滤波算法改进与仿真实验

IMU/PPP辅助航空摄影技术的应用

作者： 郝伟姣   来源： 东华理工大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 惯性测量单元　　精密单点定位　　辅助航空摄影　　应用  

描述： /PPP辅助航空摄影技术应用于大、中比例尺成图的精度进行了分析和验证，并形成科学合理的IMU/PPP辅助航空摄实施方案。主要通过四个不同地形不同比例尺的摄区，利用POSPac MMS5.3处理软件对

航空γ能谱低能段地质填图应用研究

作者： 徐善宇   来源： 东华理工大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文

描述： 航空γ能谱低能段地质填图应用研究

IMU/DGPS辅助航空摄影测量中的航线设计研究

作者： 秦先兵   来源： 东华理工大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 4　　航空摄影测量　　航线设计   IMU/DGPS　　SWDC  

描述： 自1993年加拿大卡尔加里大学的Schwarz教授首次提出采用GPS/INS技术进行航空遥感数据直接地理定位方法以来，GPS和INS技术经历了飞速的发展。随着差分GPS计算方法的逐渐完善、差分GPS

航空遥感影像匀光匀色方案研究与应用

作者： 李莉   来源： 东华理工大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 影像质量评价　　重采样　　单影像质量　　多影像一致性　　镶嵌  

描述： 由于设备、天气和地形条件差异导致拍摄的航空遥感影像本身存在雾霭、偏色、阴影以及多影像间色调不一等问题，这些影像的质量问题是影响正射纠正成图的整体视觉效果和判读效果的直接因素，并且足以扰乱许多图像处理

基于递增式重建的无人机航空影像稀疏重建

作者： 张晶晶   来源： 东华理工大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： PnP问题   无人机影像   影像稀疏重建   由运动恢复结构   影像检索  

描述： 基于递增式重建的无人机航空影像稀疏重建

南方航空公司财务风险评价与控制研究

作者： 任玉珠   来源： 东华理工大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 因子分析法   南方航空公司   财务风险评价  

描述： 南方航空公司财务风险评价与控制研究

大比例尺航空影像图制作及在矿山地质环境治理中的应用

作者： 史惠存   来源： 东华理工大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空摄影测量　　影像图制作　　空中三角测量　　环境治理　　应用  

描述： 本文是以航空摄影测量技术在矿山地质环境治理工作中的应用为主的应用研究，文章介绍了航测外业工作和大比例尺航空影像图的制作方法，分析了航空摄影测量在矿山地质环境治理工作中的应用。航空摄影测量在现代社会中

高分辨率航空影像特征匹配技术研究

作者： 胡佳怡   来源： 东华理工大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 密集点云   航空倾斜影像   特征点稳定性   影像匹配算法   匹配率  

描述： 高分辨率航空影像特征匹配技术研究