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一种基于自爬升式机器人的航空标准件立体仓库设计方案初探
作者: 李麒   吴文凯   董莘   赵寒涛   来源: 黑龙江科学 年份: 2023 文献类型 : 期刊 关键词: 自爬升式机器人   航空标准件   立体仓库  
描述: 针对小尺寸航空标准件的单独包装和独立存放要求,提出了一种基于自爬升式机器人的新型立体仓库设计方案,包括自爬升式机器人及其控制套件、组合式货架、模块化导轨、货箱托盘、系统上位机等功能组件,能够与现有的航空标准件生产环节无缝衔接,以自动存取方式对加工零件进行仓储管理。
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