一种基于自爬升式机器人的航空标准件立体仓库设计方案初探

【类型】期刊

【作者】李麒 吴文凯 董莘 赵寒涛  

【刊名】黑龙江科学

【关键词】 自爬升式机器人,航空标准件,立体仓库

【资助项】黑龙江省科学院科学研究基金项目“航空标准件智能立体仓储系统的研制”

【摘要】针对小尺寸航空标准件的单独包装和独立存放要求，提出了一种基于自爬升式机器人的新型立体仓库设计方案，包括自爬升式机器人及其控制套件、组合式货架、模块化导轨、货箱托盘、系统上位机等功能组件，能够与现有的航空标准件生产环节无缝衔接，以自动存取方式对加工零件进行仓储管理。

【年份】2023

【作者单位】黑龙江省科学院智能制造研究所;

【期号】06

【页码】26-32