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- 视觉定位关键技术及其在飞机装配中的应用研究
- 作者： 刘华 来源： 浙江大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 插钉入孔 视觉测量 视觉伺服 自动钻铆系统 球头入位 飞机数字化装配 飞机结构位姿调整
- 描述： 视觉定位关键技术及其在飞机装配中的应用研究
- 弱刚度航空结构件装配偏差建模与分析
- 作者： 杜丽 来源： 浙江大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空结构件 弱刚度 区间分析 模糊区间分析 装配偏差分析 装配偏差模型 蒙特卡洛模拟 偏差源估计
- 描述： 弱刚度航空结构件装配偏差建模与分析
- 飞机装配间隙协调及数字化加垫补偿技术研究
- 作者： 窦亚冬 来源： 浙江大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 间隙容差 扫描测量 垫片数字化设计软件 加垫补偿 装配间隙 螺栓接头 位姿协调
- 描述： 0.2mm,0.6mm,1.0mm,1.4mm装配间隙为典型示例,分析了不加垫、加液态垫、加固态垫以及加固/液混合垫对连接结构应力应变、位移变形和承载性能的影响规律,并对垫片自身的应力集中、位移分布等展开
- 飞机装配间隙协调及数字化加垫补偿技术研究
- 作者： 窦亚冬 来源： 浙江大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 间隙容差 扫描测量 垫片数字化设计软件 加垫补偿 装配间隙 螺栓接头 位姿协调
- 描述： 0.2mm,0.6mm,1.0mm,1.4mm装配间隙为典型示例,分析了不加垫、加液态垫、加固态垫以及加固/液混合垫对连接结构应力应变、位移变形和承载性能的影响规律,并对垫片自身的应力集中、位移分布等展开
- 飞机装配间隙协调及数字化加垫补偿技术研究
- 作者： 窦亚冬 来源： 浙江大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 间隙容差 扫描测量 垫片数字化设计软件 加垫补偿 装配间隙 螺栓接头 位姿协调
- 描述： 飞机装配间隙协调及数字化加垫补偿技术研究
- 视觉定位关键技术及其在飞机装配中的应用研究
- 作者： 刘华 来源： 浙江大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 插钉入孔 视觉测量 视觉伺服 自动钻铆系统 球头入位 飞机数字化装配 飞机结构位姿调整
- 描述： 视觉定位关键技术及其在飞机装配中的应用研究
- 弱刚度航空结构件装配偏差建模与分析
- 作者： 杜丽 来源： 浙江大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空结构件 弱刚度 区间分析 模糊区间分析 装配偏差分析 装配偏差模型 蒙特卡洛模拟 偏差源估计
- 描述： 弱刚度航空结构件装配偏差建模与分析
- AGV式移动机器人在飞机装配中二次制孔位置精度研究
- 作者： 陈东东 来源： 浙江大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 重复制孔 牛顿法 工业机器人 AGV小车 激光跟踪仪 绝对定位精度
- 描述： 误差的修正和补偿。通常,机器人可以看成是一组刚性连杆通过相邻两关节连接组成的连杆机构,由关节电机驱动。由于加工制造和装配环节存在一定误差,使得机器人末端的实际位置和姿态与理论上希望机器人达到的位置和姿态