关键词
面向航空发动机复杂机匣深腔测量的机器人位姿优化及关节路径平滑方法
作者: 漆琪   杨吉祥   丁汉   来源: 机械工程学报 年份: 2023 文献类型 : 期刊 关键词: 机器人测量   无干涉区域   位姿优化   运动光顺   差分进化算法  
描述: 航空发动机机匣铸造件内腔余量分布不均且结构复杂,为实现机匣内腔余量的准确去除,须对机匣内腔轮廓进行精准测量。采用工业机器人夹持激光位移传感器,可充分发挥机器人灵巧运动的特点,实现复杂腔体的测量
基于改进多目标人工蜂群算法的航空发动机管路智能布局方法
作者: 张禹   公健   唐滋阳   吕董   常育嘉   巩亚东   来源: 机械工程学报 年份: 2022 文献类型 : 期刊 关键词: 管路智能布局   航空发动机   多目标人工蜂群算法   Pareto最优解集  
描述: 针对航空发动机管路布局目前存在的问题,一种基于改进多目标人工蜂群算法的航空发动机管路智能布局方法被提出。在该方法中,首先以管路长度最短、弯头数最少和流阻最小为优化目标,将管路弯曲半径、夹角、直线
< 1 2
Rss订阅