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- 舰载多功能移动机器人的研究与开发
- 作者： 于永吉 来源： 东北大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 移动机器人 全方位 欠驱动 差速 独立驱动
- 描述： 舰载多功能移动机器人的研究与开发
- 某型飞机起落架锁机构的运动功能可靠性建模与仿真研究
- 作者： 闻聪聪 来源： 东北大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 运动功能可靠性 上位锁机构 卡滞 渐变性 飞机起落架
- 描述： 某型飞机起落架锁机构的运动功能可靠性建模与仿真研究
- 航空双轴涡扇发动机的建模及切换控制设计
- 作者： 石岩 来源： 东北大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 平衡流形展开(EME)模型 切换系统 无扰切换控制 转速调节控制 公共Lyapunov函数 平均驻留时间 事件驱动 双层切换 温度保护控制
- 描述： 航空双轴涡扇发动机的建模及切换控制设计
- 航空涡扇发动机的切换LPV模型参考控制设计
- 作者： 刘一平 来源： 东北大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 有限时间 模型参考跟踪控制 航空发动机控制 切换线性参数变化系统 饱和受限 转速跟踪
- 描述： 航空涡扇发动机的切换LPV模型参考控制设计